5 rt_completion_wait不能用在ISR里
发布于 2022-08-28 18:01:48 浏览：464 订阅该版
开发环境：RTT Studio+RTT 4.1.0+STM32F407
欲实现的功能：CANOPEN具有节点保护，节点保护需要类似喂狗那种，定时喂。我是设置一个定时器，然后时间到后，在超时回调函数里写发送CAN数据的事情。
遇到的问题：Function[rt_completion_wait] shall not be used in ISR
2 个回答
此路不通， 所以，你得换个思路了，
任何阻塞函数肯定不能放在中断函数里啊，你怎么阻塞中断呀
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可以用软件定时器
我好像用的就是软件定时器。
那就时间到，发个事件了，线程处理这个事件！@出出啊
@rtt student软件定时器还分硬定时器和软定时器。我文章里的使用宝典有说明这俩的区别。你用的默认的硬定时器吧