5 Can 发送卡在rt_completion_wait函数

发布于 2021-12-27 00:03:06 浏览：2154 订阅该版

各位大佬，CAN正常通讯过程中，会偶尔出现程序阻塞在rt_completion_wait这个函数里面，用调试下断点后，发现是在can发送消息时，程序进入了RT_ASSERT(rt_list_isempty(&(completion->suspended_list)))这个断言，不太明白为什么会出现这种情况，请遇到过类似情况或者有一些猜测的同学给一点建议，多谢。

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2 个回答

chenyingchun 2021-12-27

这家伙很懒，什么也没写！

https://www.rt-thread.org/document/site/#/rt-thread-version/rt-thread-standard/programming-manual/device-ipc/completion/completion

可以阅读一下这篇文档，看是否对你有帮助！

chenyingchun 2021-12-27

这家伙很懒，什么也没写！

简单来说，该wait最好别在多个线程中使用，因为在多个线程中使用时，可以会出现两次调用该函数，就会发生异常

will_fang 2021-12-27

这家伙很懒，什么也没写！

@chenyingchun 你好，根据这篇文档和源码，我理解CAN发送数据后会调用rt_completion_wait等待本次发送结果，本次发送完成后，应该会有一个CAN中断调用rt_completion_done让发送线程结束等待，这样循环下来完成所有数据的发送。但是目前现象是CAN发送数据后，并没有产生CAN中断调用rt_completion_done，导致发送线程一直阻塞在completion上，后续其他的线程再想挂在相同的completion上就报断言了，不知道有哪些情况会导致CAN中断产生失败呢

chenyingchun 2021-12-28

这家伙很懒，什么也没写！

你好，CAN本身相关的，我就不是特别了解了哈，completion文档是我写的，我大概连接completion本身的一些问题

will_fang 2021-12-28

这家伙很懒，什么也没写！

@chenyingchun 好的，多谢

will_fang 2022-01-12

这家伙很懒，什么也没写！

@chenyingchun 你好，我仿真调试的时候，当rt_completion_done被调用，被阻塞线程恢复后，出现了completion->suspended_list的值未清空的情况，导致后面线程再调用rt_completion_wait时，就判断其suspended_list上已有阻塞对象，进入assert了，不知你是否了解哪些因素会导致这种情况出现呢？
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