RT-Thread-STM32 USB交互卡死RT-Thread问答社区

STM32 USB交互卡死

发布于 2022-08-30 10:08:40 浏览：672 订阅该版

使用环境：cherryusb组件+RTT 4.0.3

使用场景：
由于cherryusb未提供直接对接RTT设备层的接口，我们做了一个接口转换实现USB的接口与RTT的设备层进行对接

使用方法：
read接口：根据传入的设备名称在cherryusb的的接口列表中查找对应设备，通过IN通道获取数据，100tick超时
write接口：根据传入的设备名称在cherryusb的的接口列表中查找对应设备，通过OUT通道将数据发送出去，100tick超时
USB通道传输函数：
1、获取互斥量，超时时间3000tick
2、配置USB通道，配置发送/接收数据地址
3、等待信号量，根据传入的超时时间等待
4、释放互斥量，结束
```c
int usbh_ep_bulk_transfer(usbh_epinfo_t ep, uint8_t *buffer, uint32_t buflen, uint32_t timeout)
{
    struct dwc2_pipe *chan;
    int chidx;
    int ret;

chan = (struct dwc2_pipe *)ep;
#ifdef CONFIG_USB_DCACHE_ENABLE
    if (buffer && (((uint32_t)buffer) & 0x1f)) {
        return -EINVAL;
    }
#endif
 #if defined(STM32F7) || defined(STM32H7)
     if ((buffer && (((uint32_t)buffer) & 0x24000000) != 0x24000000)) {
		 USB_LOG_ERR("Fail to alloc mem %p\r\n", buffer);
         return -EINVAL;
     }
#endif

if(!chan->exclsem)
	{
		return -EINVAL;
	}

ret = usb_osal_mutex_take(chan->exclsem);
    if (ret < 0) {
        rt_kprintf("dwc2 Fail to take muex\r\n");
        goto error_out;
    }

ret = dwc2_pipe_waitsetup(chan);
    if (ret < 0) {
        goto error_out;
    }

chidx = chan->chidx;
    chan->num_packets = dwc2_calculate_packet_num(buflen, chan->ep_addr, chan->ep_mps, &chan->xferlen);
#ifdef CONFIG_USB_DCACHE_ENABLE
    if ((chan->ep_addr & 0x80) == 0x00) {
        usb_dcache_clean((uintptr_t)buffer, buflen);
    }
#endif
    dwc2_pipe_transfer(chidx, chan->ep_addr, (uint32_t *)buffer, chan->xferlen, chan->num_packets, chan->data_pid);
    ret = dwc2_pipe_wait(chan, timeout);
    if (ret < 0) {
        goto error_out;
    }
#ifdef CONFIG_USB_DCACHE_ENABLE
    if ((chan->ep_addr & 0x80) == 0x80) {
        usb_dcache_invalidate((uintptr_t)buffer, buflen);
    }
#endif
    usb_osal_mutex_give(chan->exclsem);
    return ret;
error_out:
    chan->waiter = false;
	dwc2_halt(chidx);
    usb_osal_mutex_give(chan->exclsem);
    return ret;
}
```
应用层：
1、接收线程循环调用read接口，说到数据则处理，无数据重新等待
2、有需要发送的数据调用write接口

问题：
1、正常情况下运行没有问题
2、超大数据量，长时间运行后会出现卡在获取信号量的位置

信息：
1、获取互斥量状态，被接收线程占用，hold值为1
2、获取线程状态，所有正常
3、获取定时器状态，线程定时器未运行，超时时间为100
4、增加1条新线索，信号量等待挂起线程为空，没有等待线程
```c
//异常
msh />list_timer
timer     periodic   timeout       flag
-------- ---------- ---------- -----------
usb_read 0x00000064 0x020ec66c deactivated

//正常
timer     periodic   timeout       flag
-------- ---------- ---------- -----------
usb_read 0x00000064 0x04f4f427 activated
```

定位：
经过多次增加日志打印，结合上述信息，定位到问题为信号量等待时出现异常，设置超时时间但是并没有超时返回，结合信息3可印证

解决：
由于没有时间和精力查找信号量的问题，将信号量切换为完成量，复现问题的时间变长，概率降低，但是并没有查找到真正的原因

各位大佬协助看一下问题是啥