建议内核对象添加引用计数

RTT的内核对象都继承自struct rt_object结构，而内核函数、API函数都会不停的操作对象。如果内核对象没有引用计数机制的话，很有可能出现某个线程在使用对象而对另一个正在删除该对象的线程一无所知。

所以，我建议为struct rt_object结构增加一个成员，叫“引用计数”，凡是引用到内核对象的函数，都要小心处理引用计数。

还要想一个机制，尽量避免把这么麻烦的事情留给调用API的应用程序。
（ucos内核没有涉及到这么棘手的问题，因为它把这么棘手的问题留给应用程序了）