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邮箱_mailbox
关于邮箱例程的使用消息结构体的疑问
发布于 2021-09-10 16:09:24 浏览:713
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为什么文档中,最后部分的邮箱例程中,使用消息结构体,一定要进行分配内存的操作,这样做意义是什么,我一旦注释掉分配内存的这一行,编译没有警告和报错,但程序会运行到故障处理程序。 ```c struct msg { rt_uint8_t* data_arr; rt_uint32_t data_len; }; /* 线程控制块 */ static rt_thread_t tid = RT_NULL; /* 邮箱控制块 */ rt_mailbox_t mb; static rt_uint8_t mb_str1[] = "1234567890"; struct msg* msg_str1; static void msg_task_entry( void* parameter ) { /*注释这一行就失败*/msg_str1 = (struct msg*)rt_malloc(sizeof(struct msg)); msg_str1->data_arr = mb_str1; msg_str1->data_len = sizeof(mb_str1); while(1) { rt_thread_mdelay(2000); rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)msg_str1); } } ```
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李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-09-11
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师,COC深圳城市开发者社区主理人,专注于嵌入式物联网的架构设计
邮箱可以理解成值传递。 为什么这样说? 如果是这样定义: struct msg { rt_uint8_t* data_arr; rt_uint32_t data_len; }; 那么你通过邮箱发送的消息体的真实有效数据是data_arr指针指向的数据,试想下,如果这个data_arr指针都没有指向空间(无论是全局的数据空间还是malloc出来的堆空间),自然接收方去访问这个data_arr的时候很大概率是出异常的。 与此形成对比的是,如果消息体这么定义: struct msg { rt_uint8_t data_arr[128]; rt_uint32_t data_len; }; 这样的话,就不需要额外去申请空间了,因为这个msg中的data_arr本身就带了128字节的数组,它就可以用来存放真实的消息体数据。 那为何要定义成指针而不是数组呢? 原因是在邮箱传递消息时,数据长度是sizeof(struct msg),这样的话,使用数组定义比使用指针定义,size就大很大了,而且一定是数组定义,这个data_arr是定长的,不能超过定义的最大长度,使用上不够灵活。 以上答案,希望能解决你的困惑。
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游走在01的海洋
2021-09-11
In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.
一、出错肯定的---(大概率:内存越界) 1.struct msg* msg_str1;这条语句的意思是定义声明了一个邮结构体的指针,大小4字节,其中存放的是地址数据;重点是没有具体的结构体内存空间的!!!之后需要你进行申请; 2.之后出错;你是否在接收函数中处理了结构体指针msg_str1;但是要注意,因为没有申请真正的内存空间,所以在进行访问的时候就内存越界了。
出出啊
2021-09-10
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
汗。。。 一个系统里,可以定义多个邮箱。邮箱之间工作互不干扰。为了能实现这个,邮箱需要使用的内存需要用户自己提供。 你注释掉了那句,没 error 能没有 warning?千万别小瞧了 warning ,前天刚发的文章就提到了这个,有空看看。
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