关于邮箱例程的使用消息结构体的疑问

发布于 2021-09-10 16:09:24 浏览：1218 订阅该版

为什么文档中，最后部分的邮箱例程中，使用消息结构体，一定要进行分配内存的操作，这样做意义是什么,我一旦注释掉分配内存的这一行，编译没有警告和报错，但程序会运行到故障处理程序。

struct msg
{
    rt_uint8_t* data_arr;
    rt_uint32_t data_len;
};
/* 线程控制块 */
static rt_thread_t tid = RT_NULL;
/* 邮箱控制块 */
rt_mailbox_t mb;
static rt_uint8_t mb_str1[] = "1234567890";
struct msg* msg_str1;
static void msg_task_entry( void* parameter )
{
    /*注释这一行就失败*/msg_str1 = (struct msg*)rt_malloc(sizeof(struct msg));
    msg_str1->data_arr = mb_str1;
    msg_str1->data_len = sizeof(mb_str1);
    while(1)
    {
        rt_thread_mdelay(2000);
        rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)msg_str1);
    }
}

李肯陪你玩赚嵌入式 认证专家 2021-09-11

2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师，COC深圳城市开发者社区主理人，专注于嵌入式物联网的架构设计

邮箱可以理解成值传递。
为什么这样说？
如果是这样定义：
struct msg
{
rt_uint8_t* data_arr;
rt_uint32_t data_len;
};
那么你通过邮箱发送的消息体的真实有效数据是data_arr指针指向的数据，试想下，如果这个data_arr指针都没有指向空间（无论是全局的数据空间还是malloc出来的堆空间），自然接收方去访问这个data_arr的时候很大概率是出异常的。
与此形成对比的是，如果消息体这么定义：
struct msg
{
rt_uint8_t data_arr[128];
rt_uint32_t data_len;
};
这样的话，就不需要额外去申请空间了，因为这个msg中的data_arr本身就带了128字节的数组，它就可以用来存放真实的消息体数据。
那为何要定义成指针而不是数组呢？
原因是在邮箱传递消息时，数据长度是sizeof(struct msg)，这样的话，使用数组定义比使用指针定义，size就大很大了，而且一定是数组定义，这个data_arr是定长的，不能超过定义的最大长度，使用上不够灵活。
以上答案，希望能解决你的困惑。

hanker 2021-09-11

道是无晴却有晴

感谢指点，问题已经搞明白了

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3 个回答

游走在01的海洋 2021-09-11

In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.

一、出错肯定的—-（大概率：内存越界）
1.struct msg* msg_str1;这条语句的意思是定义声明了一个邮结构体的指针，大小4字节，其中存放的是地址数据；重点是没有具体的结构体内存空间的！！！之后需要你进行申请；
2.之后出错；你是否在接收函数中处理了结构体指针msg_str1；但是要注意，因为没有申请真正的内存空间，所以在进行访问的时候就内存越界了。