Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
例程
邮箱_mailbox
关于邮箱例程的使用消息结构体的疑问
发布于 2021-09-10 16:09:24 浏览:967
订阅该版
为什么文档中,最后部分的邮箱例程中,使用消息结构体,一定要进行分配内存的操作,这样做意义是什么,我一旦注释掉分配内存的这一行,编译没有警告和报错,但程序会运行到故障处理程序。 ```c struct msg { rt_uint8_t* data_arr; rt_uint32_t data_len; }; /* 线程控制块 */ static rt_thread_t tid = RT_NULL; /* 邮箱控制块 */ rt_mailbox_t mb; static rt_uint8_t mb_str1[] = "1234567890"; struct msg* msg_str1; static void msg_task_entry( void* parameter ) { /*注释这一行就失败*/msg_str1 = (struct msg*)rt_malloc(sizeof(struct msg)); msg_str1->data_arr = mb_str1; msg_str1->data_len = sizeof(mb_str1); while(1) { rt_thread_mdelay(2000); rt_mb_send(mb, (rt_uint32_t)msg_str1); } } ```
查看更多
李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-09-11
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师,COC深圳城市开发者社区主理人,专注于嵌入式物联网的架构设计
邮箱可以理解成值传递。 为什么这样说? 如果是这样定义: struct msg { rt_uint8_t* data_arr; rt_uint32_t data_len; }; 那么你通过邮箱发送的消息体的真实有效数据是data_arr指针指向的数据,试想下,如果这个data_arr指针都没有指向空间(无论是全局的数据空间还是malloc出来的堆空间),自然接收方去访问这个data_arr的时候很大概率是出异常的。 与此形成对比的是,如果消息体这么定义: struct msg { rt_uint8_t data_arr[128]; rt_uint32_t data_len; }; 这样的话,就不需要额外去申请空间了,因为这个msg中的data_arr本身就带了128字节的数组,它就可以用来存放真实的消息体数据。 那为何要定义成指针而不是数组呢? 原因是在邮箱传递消息时,数据长度是sizeof(struct msg),这样的话,使用数组定义比使用指针定义,size就大很大了,而且一定是数组定义,这个data_arr是定长的,不能超过定义的最大长度,使用上不够灵活。 以上答案,希望能解决你的困惑。
3
个回答
默认排序
按发布时间排序
游走在01的海洋
2021-09-11
In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.
一、出错肯定的---(大概率:内存越界) 1.struct msg* msg_str1;这条语句的意思是定义声明了一个邮结构体的指针,大小4字节,其中存放的是地址数据;重点是没有具体的结构体内存空间的!!!之后需要你进行申请; 2.之后出错;你是否在接收函数中处理了结构体指针msg_str1;但是要注意,因为没有申请真正的内存空间,所以在进行访问的时候就内存越界了。
出出啊
2021-09-10
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
汗。。。 一个系统里,可以定义多个邮箱。邮箱之间工作互不干扰。为了能实现这个,邮箱需要使用的内存需要用户自己提供。 你注释掉了那句,没 error 能没有 warning?千万别小瞧了 warning ,前天刚发的文章就提到了这个,有空看看。
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
967
关于作者
hanker
道是无晴却有晴
提问
9
回答
3
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
串口无法接受数据,但可以发送
2
文档中新手例程编译问题
3
基于STM32F103的RT-Thread多任务例程
4
邮箱阻塞接收设为永久阻塞却收到了RT_ETIMEOUT错误码
5
mailbox 邮件收发只能在一个文件中进行
6
mailbox接收函数对于超时时间的处理疑问
7
关于事件集和邮箱那一块
8
邮箱能否支持多个收听?
9
关于邮箱传递消息,当消息很长的时候
10
一对多线程间通信的问题
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
RT-Thread项目助手v0.2.0 - 支持Env Windows
2
RttreadV5.10上,GD32F450Z RTC时间显示问题
3
rt-smart启动流程分析
4
EtherKit快速上手PROFINET
5
RTThread USB转串口无法接收数据
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
ESP8266
I2C_IIC
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
2
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部