关于agile_modbus的多从机使用

请问使用agile_modbus软件包要实现三个从机的应用设计的思路是怎样的呢？

我实现了单个从机的应用，而后在实现三个从机的应用时发现总是会互相干扰，找不出问题，我需要把每个从机的初始化以及线程区分开嘛？定义三个线程、初始化定义也都区分开，按照这样的思路能做成嘛。

我最终是需要实现外部的任意一到三个主机可以同时访问这三个从机的数据。