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libmodbus
Modbus
正点原子阿波罗开发板libmodbus无法通信
发布于 2023-05-11 10:47:15 浏览:327
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```c #include "modbus_rtu_test.h" #include "modbus.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "pcf8574.h" //#define RS485_RE GET_PIN(G, 8) #define RS485_RE 6 //(0-7) #define I2C_BUS "i2c2" static void test_thread(void *param) { uint16_t tab_reg[64] = {0}; modbus_t *ctx = RT_NULL; int rc; /* 存放modbus函数返回值 */ /*初始化pcf8574*/ pcf8574_device_t dev = RT_NULL; dev = pcf8574_init(I2C_BUS, RT_NULL); if (dev == RT_NULL) { rt_kprintf("pcf8574 init fail\n"); } ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart2", 115200, 'N', 8, 1); if (ctx == NULL) { rt_kprintf("failed to create modbus context"); } modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485); pcf8574_pin_write(dev, RS485_RE, 0);//设置RS485_RE为接收模式 // modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP); modbus_set_slave(ctx, 3); rc=modbus_connect(ctx); if (rc == -1) { rt_kprintf("failed to connect to server"); } modbus_set_response_timeout(ctx, 0, 1000000); int num = 0; while (1) { memset(tab_reg, 0, 64 * 2); int regs = modbus_read_registers(ctx, 0, 20, tab_reg); printf("-------------------------------------------\n"); printf("[%4d][read num = %d]", num, regs); num++; int i; for (i = 0; i < 20; i++) { printf("<%#x>", tab_reg[i]); } printf("\n"); printf("-------------------------------------------\n"); rt_thread_mdelay(5000); } //7-关闭modbus端口 modbus_close(ctx); //8-释放modbus资源 modbus_free(ctx); } static int rtu_test_init(void) { // rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT); rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("test", test_thread, RT_NULL, 2048, 12, 10); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); return RT_EOK; } INIT_APP_EXPORT(rtu_test_init); ``` 因为板子的rs485引脚是用pcf8574的p6引脚控制的,所以注释了modbus_rtu_set_rts和rt_pin_mode(RS485_RE, PIN_MODE_OUTPUT)并加了pcf8574的引脚控制,但发现与从机没有数据传输,不知道问题出在哪里。。。 ![屏幕截图 2023-05-11 104608.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230511/3c90fd10ea18158c4b40088c2048d3f8.png.webp) ![屏幕截图 2023-05-11 104540.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230511/6016f94687373bd708561480568210d0.png)
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张世争
2023-05-11
学以致用
主机读取20个,从机也要设置20个寄存器
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