RT-Thread-[第二期空气质量分析仪]第2周作业RT-Thread问答社区

[第二期空气质量分析仪]第2周作业

发布于 2019-09-05 00:04:03 浏览：935 订阅该版

[align=center]第二周实验：使用rtt外设，建立线程[align=center]
任务1：完成温湿度应用模块，创建温湿度线程温湿度模块使用i2c总线，驱动见第一周作业，线程代码如下。

#define AM230X_I2C_BUS_NAME          "i2c2"  /* 传感器连接的I2C总线设备名称 */

static rt_thread_t temp_humi_thread = RT_NULL;

void temp_humi_entry(void *parameter)
{
  rt_uint16_t humidity, temperature;

while (1) {
    am230x_read_temp_humi(&temperature, &humidity);    
    rt_kprintf("read am2302 sensor humidity   : %d.%d %%<br>", (int)(humidity/10), (int)(humidity%10));
    if ( temperature >= 0x8000 )
      rt_kprintf("read am2302 sensor temperature: -%d.%d°C<br>", (int)((temperature&0x7fff)/10), (int)((temperature&0x7fff)%10));
    else
      rt_kprintf("read am2302 sensor temperature: %d.%d°C<br>", (int)((temperature&0x7fff)/10), (int)((temperature&0x7fff)%10));
    rt_thread_mdelay(300);    
  }
}

rt_thread_t temp_humi_init(void)
{
  am230x_hw_init(AM230X_I2C_BUS_NAME);
  temp_humi_thread = rt_thread_create(
                                      THREAD_NAME,
                                      THREAD_ENTRY,
                                      THREAD_PARAMETER,
                                      THREAD_STACK_SIZE,
                                      THREAD_PRIORITY,
                                      THREAD_TICK_SIZE
                                      );  
  if (temp_humi_thread != RT_NULL) {
    rt_thread_startup(temp_humi_thread);
    return temp_humi_thread;
  }
  else {
    rt_kprintf("Create thread %s fail...", THREAD_NAME);
    return RT_NULL;
  }
}

任务2：完成甲醛应用模块，创建甲醛线程
甲醛模块需要使用STM32的ADC，所以首先要在cute中使能ADC，然后输出cute文件，重新scons --target=mdk5更新工程。驱动代码主要是完成硬件初始化和一个读取ADC数值的函数。线程代码同任务1基本类似。
驱动：
#include <rtthread.h>
#include <rtdevice.h>
#include <board.h>
#include "drv_mq135.h"

static rt_bool_t initialized = RT_FALSE; 
static rt_adc_device_t adc_mq135;
static rt_uint32_t adc_channel;

void mq135_hw_init(const char *name, rt_uint32_t channel)
{
  rt_err_t noerr;

adc_mq135   = (rt_adc_device_t)rt_device_find(name);
  adc_channel = channel;
  
  if (adc_mq135 == RT_NULL)
  {
    rt_kprintf("can't find %s device!<br>", name);
  }
  else
  {
    noerr = rt_adc_enable(adc_mq135, channel);
    if (noerr == RT_EOK)
      initialized = RT_TRUE;
  }
}

void mq135_read_data(rt_uint32_t *data)
{
  if (initialized == RT_TRUE)
    *data = rt_adc_read(adc_mq135, adc_channel);
}

帖子长度超限，线程代码不再贴了，请参考任务1的代码。

任务3：完成PM2.5传感器应用模块，创建PM2.5传感器驱动线程
PM2.5模块为uart接口，使用接收中断，设置了一个信号量用于采集接收到的数据，代码请参考官网的uart设备，驱动和线程创建在一个文件中。

最终打印结果如下：
![kkkk.png](/uploads/201909/04/234710de7rebb5sb7cg6tg.png)

经验分享：这周任务比较顺利，基本没有碰到什么问题，只是在完成PM2.5驱动时，调用了serial.h，但是scons默认的操作没有将serial.h包含到include路径中，修改方法一个是手动修改mdk5 project设置，加上该路径（..\..\..\components\drivers\include\drivers）,但这样操作后如果再执行scons --target=mdk5，还需要手动增加路径。另外一个办法是修改 t_thread t-thread-master\components\drivers\serial下的SConscript，将CPPPATH = [cwd + '/../include/']改成CPPPATH = [cwd + '/../include/drivers']