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Kernel
关于连续发送message queue的问题
发布于 2016-01-26 16:06:48 浏览:2388
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这样发mq: ```rt_mq_send(&MsgQ_LedMgmt , (void *)&MsgArray_LedMgmt[MSG_LED_GREEN_FLASH], 1); rt_mq_send(&MsgQ_LedMgmt , (void *)&MsgArray_LedMgmt[MSG_LED_RED_FLASH], 1);``` LED闪烁的任务。``` while(1) { if(rt_mq_recv(&MsgQ_LedMgmt , &msg, 1 , RT_WAITING_FOREVER) == RT_EOK) { switch(msg) { case MSG_LED_GREEN_FLASH: { for(i = 0; i < 6; i++) { Led_GreenToggle(); rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND / 20); } } break; case MSG_LED_RED_FLASH: { for(i = 0; i < 6; i++) { Led_RedToggle(); rt_thread_delay(RT_TICK_PER_SECOND / 20); } } break; default:break; } } }``` 现象:单独发LED_GREEN_FLASH或者LED_RED_FLASH消息都没问题,LED可以正常闪烁。如果像上面那样两个消息连续发,只会是先发的那个灯闪烁。如果上述两个发消息的mq_send之间加一个rt_thread_delay进去,两个灯就可以依次闪烁。 原因是什么呢?这个应该是消息队列,连续发两个消息应该是排队,然后依次被处理啊,为什么一起发不会排队呢?
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bernard
2016-01-28
这家伙很懒,什么也没写!
这个需要你自行调试下了,或断点或加些log打印
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crystalfiber
这家伙很懒,什么也没写!
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