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DMA
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STM32F103RC dac输出使能后系统调度异常。
发布于 2021-12-07 17:54:04 浏览:1534
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硬件为stm32f103rct6 使用dac1(PA4)输出正弦波,波形正常但系统调度异常,msh无法输入输出,不再执行每秒一次的`rt_kprintf("flag main \n")`,(此时依然在正常输出正弦波),调用main中for循环前的语句1或语句2任一语句任务调度即可恢复正常,rtt版本为3.1.5 做过如下尝试 1.降低DMA触发定时器TIM2的频率。没有效果。 2.换TIM6触发。依然不行 请教一下大家可能会是什么原因导致的? main中配置如下: ```c int main(void) { rt_uint32_t re_mcp = 0; fal_init(); FlashPartition = fal_partition_find("app"); if (NULL == FlashPartition) { rt_kprintf("Can't find %s Fal partition!\n","app"); return RT_ERROR; } bsp_InitUart(); bsp_InitLed(); OsTaskCreate(); spi_init();//softspi初始化 /*dac 相关配置和初始化*/ DacGpioInit(); DacDmaInit(); MX_TIM2_Init(); DacInit(); //HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); //语句1 //HAL_DAC_Stop_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1);//语句2 for(;;) { rt_kprintf("flag main \n"); rt_thread_mdelay(1000); } return RT_EOK; } void DacGpioInit() { __HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE(); __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); } void DacDmaInit() { /* DMA controller clock enable */ __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE(); /* DMA interrupt init */ /* DMA2_Channel3_IRQn interrupt configuration */ HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Channel3_IRQn, 0, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Channel3_IRQn); } void DacInit() { uint32_t Idx; //定义变量 dac用 DAC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; hdac.Instance = DAC; if (HAL_DAC_Init(&hdac) != HAL_OK) { Error_Handler(); } /** DAC channel OUT1 config */ sConfig.DAC_Trigger = DAC_TRIGGER_T2_TRGO;//DAC_TRIGGER_T2_TRGO; sConfig.DAC_OutputBuffer = DAC_OUTPUTBUFFER_DISABLE; if (HAL_DAC_ConfigChannel(&hdac, &sConfig, DAC_CHANNEL_1) != HAL_OK) { Error_Handler(); } for (Idx = 0; Idx <100; Idx++) { DualSine12bit[Idx] = (Sine12bit[Idx] << 16)+ (Sine12bit[Idx]); } HAL_TIM_Base_Start(&htim2); HAL_DAC_Start_DMA(&hdac,DAC_CHANNEL_1,(uint32_t *)DualSine12bit,100,DAC_ALIGN_12B_R); } void MX_TIM2_Init(void) { TIM_ClockConfigTypeDef sClockSourceConfig = {0}; TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0}; htim2.Instance = TIM2; htim2.Init.Prescaler = 72; htim2.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; htim2.Init.Period = 100; htim2.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1; htim2.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE; if (HAL_TIM_Base_Init(&htim2) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sClockSourceConfig.ClockSource = TIM_CLOCKSOURCE_INTERNAL; if (HAL_TIM_ConfigClockSource(&htim2, &sClockSourceConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_UPDATE; sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE; if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim2, &sMasterConfig) != HAL_OK) { Error_Handler(); } } ``` 
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1
个回答
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张世争
2021-12-07
学以致用
这里加个延时试试,否则一直打印会占用较大的MCU资源 ``` for(;;) { rt_kprintf("flag main \n"); rt_thread_mdelay(1000); } ```
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