10 移植正点原子SD卡驱动问题

发布于 2021-06-25 07:09:16 浏览：1557 订阅该版

[tocm]

## 背景信息：
- 开发板: STM32F767IG ATK APOLLO
- 工程： 使用studio基于ATK APOLLO开发板建立，系统版本：LTS-3.1.X
sdio_sdcard.h:
```c
#include "rtconfig_preinc.h"
#include <rtthread.h>
#include "stm32f7xx.h"
#include "core_cm7.h"
#include "stm32f7xx_hal.h"
#include "osp_type.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//ALIENTEK STM32F746开发板
//SD卡驱动代码
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//创建日期:2016/1/6
//版本：V1.0
//版权所有，盗版必究。
//Copyright(C) 广州市星翼电子科技有限公司 2014-2024
//All rights reserved
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

#define SD_TIMEOUT ((uint32_t)100000000)            //超时时间

#define SD_DMA_MODE    		1	//1：DMA模式，0：查询模式

extern SD_HandleTypeDef        SDCARD_Handler;     //SD卡句柄
extern HAL_SD_CardInfoTypedef  SDCardInfo;         //SD卡信息结构体

u8 SD_Init( void );
u8 SD_GetCardInfo( HAL_SD_CardInfoTypedef *cardinfo );
u8 SD_ReadDisk(u8* buf,u32 sector,u8 cnt);
u8 SD_WriteDisk( u8 *buf, u32 sector, u8 cnt );
u8 SD_ReadBlocks_DMA( uint32_t *buf, uint64_t sector, uint32_t blocksize, uint32_t cnt );
u8 SD_WriteBlocks_DMA( uint32_t *buf, uint64_t sector, uint32_t blocksize, uint32_t cnt );
```
## 遇到的问题：

我在移植正点原子的SD例程时，编译总报错：
```c
sdio_sdcard.h:28:8: error: unknown type name 'HAL_SD_CardInfoTypedef'
 extern HAL_SD_CardInfoTypedef  SDCardInfo;         //SD卡信息结构体
```

但头文件的另外一个SD的类型定义没报错：
```c
  extern SD_HandleTypeDef        SDCARD_Handler;     //SD卡句柄
```
## 我的问题：
`SD_HandleTypeDef`和HAL_SD_CardInfoTypedef的类型定义都在stm32f7xx_hal_sd.h中，为啥 HAL_SD_CardInfoTypedef总提示类型未定义。
    
请教大家有没有遇到类型问题。