RT-Thread-15天rt-thread入门学习 - 第九天（邮箱的使用）RT-Thread问答社区

15天rt-thread入门学习 - 第九天（邮箱的使用）

发布于 2018-05-25 13:31:38 浏览：2036 订阅该版

主要内容：
1、例说邮箱
   单个邮件大小的限制（4字节）、邮箱的总大小（由程序员根据需要设定）

2、例程源码解析及邮箱的相关操作
   初始化（静态创建）/创建（动态创建）、获取、释放、删除/脱离
   ----------------------------------------------------------------------------------------------
   静态定义邮箱：
   static struct rt_mailbox mb;   
   定义用于放邮件的内存池：
   static char mb_pool[128];
   动态定义邮箱：
   static rt_mailbox_t mb_d;
   ----------------------------------------------------------------------------------------------
   静态创建邮箱：
   result = rt_mb_init(&mb,                        /* 邮箱控制块 */
                       "mbt",                      /* 名称是mbt */
                       &mb_pool[0],                /* 邮箱用到的内存池是mb_pool */
                       sizeof(mb_pool) / 4,        /* 邮箱中的邮件数目，因为一封邮件占4字节 */
                       RT_IPC_FLAG_FIFO);          /* 采用FIFO方式进行线程等待 */   
   静态删除邮箱：
   rt_mb_detach(&mb);
   ----------------------------------------------------------------------------------------------
   动态创建邮箱：
   mb_d = rt_mb_create("mbt",32,RT_IPC_FLAG_FIFO);
   动态删除邮箱：
   rt_mb_delete(mb_d);
   ----------------------------------------------------------------------------------------------
   发送邮件：
   rt_mb_send(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str1[0]);
   等待方式发送邮件:
   rt_mb_send_wait(&mb, (rt_uint32_t)&mb_str1[0], 20);
   接收邮件：
   result = rt_mb_recv(&mb, (rt_uint32_t *)&str, RT_WAITING_FOREVER);
   
3、邮箱的使用注意事项
   不可在ISR中接收邮件
   可以在任务（线程）或ISR中发送邮件
   不可在ISR中使用rt_mb_send_wait
============================================================
作业：
1、使用邮箱进行实际操作
   比如：key和led的配合
-------------------------------------------------------------------------------------------------
```#include <rtthread.h>

#define KEY_0	0xa0
#define KEY_1	0xa1

#define LED_0	0
#define LED_1	1

/* 邮箱控制块 */
static struct rt_mailbox mb;
/* 用于放邮件的内存池 */
static char mb_pool[128];

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread1_stack[1024];
static struct rt_thread thread1;
/* 线程1入口 */
static void thread1_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t keyValue;
    rt_err_t result;
    led_init();/* led初始化 */

while (1)
    {
        /* 从邮箱中收取邮件 */
		result = rt_mb_recv(&mb, &keyValue, RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            switch(keyValue)
			{
				case KEY_0:
					ledToggle(LED_0);/* LED显示程序，调用一次，LED的状态反转一次 */
					break;
				case KEY_1:
					ledToggle(LED_1);/* LED显示程序，调用一次，LED的状态反转一次 */
					break;
				default:
					break;
			}
        }
    }
}

ALIGN(RT_ALIGN_SIZE)
static char thread2_stack[1024];
static struct rt_thread thread2;
/* 线程2入口 */
static void thread2_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t keyValue = 0;
    key_init();/* 按键初始化 */

while (1)
    {
        rt_thread_delay(20);
		keyValue = KeyScanning();/* 按键扫描程序，无按键按下时返回0，有按键按下时返回相应的键值 */
        rt_mb_send(&mb, keyValue);
    }
}

int mailbox_sample_init()
{
    rt_err_t result;

/* 初始化一个mailbox */
    result = rt_mb_init(&mb,
                        "mbt",                      /* 名称是mbt */
                        &mb_pool[0],                /* 邮箱用到的内存池是mb_pool */
                        sizeof(mb_pool) / 4,        /* 邮箱中的邮件数目，因为一封邮件占4字节 */
                        RT_IPC_FLAG_FIFO);          /* 采用FIFO方式进行线程等待 */
    if (result != RT_EOK)
    {
        rt_kprintf("init mailbox failed.<br>");
        return -1;
    }

rt_thread_init(&thread1,
                   "led",
                   thread1_entry,
                   RT_NULL,
                   &thread1_stack[0],
                   sizeof(thread1_stack), 10, 5);
    rt_thread_startup(&thread1);

rt_thread_init(&thread2,
                   "key",
                   thread2_entry,
                   RT_NULL,
                   &thread2_stack[0],
                   sizeof(thread2_stack), 10, 5);
    rt_thread_startup(&thread2);
    return 0;
}
/* 如果设置了RT_SAMPLES_AUTORUN，则加入到初始化线程中自动运行 */
#ifdef RT_SAMPLES_AUTORUN
    INIT_APP_EXPORT(mailbox_sample_init);
#endif
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(mailbox_sample_init, mailbox sample);
```