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libmodbus
libmodbus 作为从机被主机轮询问题
发布于 2022-05-09 17:46:18 浏览:738
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在使用libmodbus从机,我看论坛上面有道友给了从机的例子,我就想问那个轮询的函数不需要加延时嘛?不加延时,其他的线程怎么运行呢? ```c static void mb_slave_thread(void *param) { modbus_t *ctx = RT_NULL; int rc = 0; modbus_mapping_t *mb_mapping = NULL; /* 线圈与寄存器 */ uint8_t mb_reply[MODBUS_TCP_MAX_ADU_LENGTH]; ctx = modbus_new_rtu("/dev/uart3", 115200, 'N', 8, 1); /* uart3 */ modbus_rtu_set_serial_mode(ctx, MODBUS_RTU_RS485); modbus_rtu_set_rts(ctx, RS485_RE, MODBUS_RTU_RTS_UP); modbus_set_slave(ctx, 3); /* 设置从机地址 */ mb_mapping = modbus_mapping_new(16, 16, 10, 10); if (mb_mapping == RT_NULL) { rt_kprintf("modbus_mapping_new failed! \n"); modbus_free(ctx); return; } mb_mapping->tab_registers[0] = 'R'; mb_mapping->tab_registers[1] = 'T'; mb_mapping->tab_registers[2] = '-'; mb_mapping->tab_registers[3] = 'T'; mb_mapping->tab_registers[4] = 'h'; mb_mapping->tab_registers[5] = 'r'; mb_mapping->tab_registers[6] = 'e'; mb_mapping->tab_registers[7] = 'a'; mb_mapping->tab_registers[8] = 'd'; modbus_connect(ctx); while (1) { //modbus loop rc = modbus_receive(ctx, mb_reply); if (rc > 0) { modbus_reply(ctx, mb_reply, rc, mb_mapping); } else if (rc == -1) { /* Connection closed by the client or error */ break; } } modbus_close(ctx); modbus_free(ctx); } ``` 这个线程不需要加延时嘛?
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出出啊
2022-05-09
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
`modbus_receive` 这个函数如果是阻塞的,它内部有让出 cpu 行为,不需要用延时让出 cpu了
2
个回答
默认排序
按发布时间排序
吕蛋蛋
2022-05-09
这家伙很懒,什么也没写!
还是说这个modbus_receive(ctx, mb_reply)函数本身就是阻塞机制的函数,只有解析到主机查询指令才会运行?
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吕蛋蛋
这家伙很懒,什么也没写!
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