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Modbus
RS485
互斥锁mutex互斥量
为什么获取不到互斥量也能往下执行?
发布于 2024-05-27 15:56:35 浏览:373
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同事使用RTT写的Modbus驱动,作为主机时发现一个问题,因为RS485是共享资源,所以在驱动里加了一个全局互斥锁,但是这个锁似乎没有起到作用,问题的流程如下: 1. 线程A发送03功能码,读取从机保持寄存器 2. 读取成功,阻塞100ms 3. ……………………(线程A还有很多读的操作,读取成功均延时100ms) 4. 线程B发送02功能码,读取从机线圈 5. 读取成功,阻塞100ms 6. ……………………(线程B还有很多读的操作,读取成功均延时100ms) 这么看流程还是正常,但是在线程A读完第一条指令后,因为阻塞100ms,所以系统切换到线程B去读指令,但是线程B的指令刚发送完成,还没有收到从机的响应,线程A的阻塞时间到了,系统又切换到了线程A去读指令,这个时候线程A去访问互斥锁不应该是获取不到而被挂起吗?但是单步调试下并没有被挂起,而是继续执行,这就导致了线程B的指令被线程A冲掉了,这是系统的BUG还是我写的有问题呀。 ![微信截图_20240527155613.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240527/5e0cdc3996a641577bad3d50031b4a6d.png.webp)
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IGTR_9353
2024-05-27
这家伙很懒,什么也没写!
![微信截图_20240527155613.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20240527/a3fb073e0a356252539e1cf5b68bf3e5.png.webp) 打断的时间可以看这张图
用户名由3_15位
2024-05-27
这家伙很懒,什么也没写!
- 看一下互斥量的实现;你这是回调形式,不知道具体使用的情况
Ryan_CW
认证专家
2024-05-28
这家伙很懒,什么也没写!
内核不会出现这种低级错误 可以打印下`rt_mutex_take`的返回值,看看是什么原因。
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IGTR_9353
这家伙很懒,什么也没写!
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