30 rt_event_recv 挂起线程后无法返回

发布于 2023-01-13 13:10:48 浏览：505 订阅该版

现在遇到一个，偶尔会出现被rt_event_recv 挂起线程无法返回的问题，这个问题出现的概率比较低，有时候几个小时碰到一次，有时候几天碰到一次

程序是这样的，在业务线程里会调用USBD_DAQ_Transmit函数发送USB数据到host，在获取到USB发送锁usb_tx_lock后 串口会有打印begin usb tx，紧接着调用rt_event_recv函数等待usb发送完成事件usb_tx_finish_event，USB发送完成事件是在USB的中断函数USB_DataIn_handler中，
出问题的时候
串口会打印出begin usb tx 和 send usb_tx ev之后就停止了，整个业务就终止了，即没有end usb tx打印 也没有 usb tx timeout打印，说明USB中断中发送了事件，但是接收线程没有返回，连超时也没有起作用，各位帮忙看看，有可能什么原因导致的

USB发送完成中断函数
```c
struct rt_event usb_tx_finish_event;
#define EVENT_USB_SEND_FINISH (1 << 0)

void USB_DataIn_handler(USBD_HandleTypeDef *pdev, uint8_t epnum)
{
        if(epnum == (DAQ_EPIN_ADDR & EP_ADDR_MSK))
        {
            rt_event_send(&usb_tx_finish_event, (EVENT_USB_SEND_FINISH));
            rt_kprintf("send usb_tx ev\n");
        }
}
```

USB发送函数，在一个线程里
```c
rt_err_t USBD_DAQ_Transmit ( uint32_t size)
{
    ......    
    result = rt_sem_take(&usb_tx_lock, RT_WAITING_FOREVER);
    if(result != RT_EOK)
    {    
        return result;
    }

rt_kprintf("begin usb tx\n");
    /* Update the packet total length */
    hUsbDevice.ep_in[DAQ_EPIN_ADDR & 0xFU].total_length=size;
    USBD_LL_Transmit (&hUsbDevice, DAQ_EPIN_ADDR,USB_Data_TX_Buff,size);

//等待USB 发送完成
    result = rt_event_recv(&usb_tx_finish_event, (EVENT_USB_SEND_FINISH),RT_EVENT_FLAG_CLEAR|RT_EVENT_FLAG_OR,RT_TICK_PER_SECOND, &e);
    if(result == RT_EOK) 
    {      
        rt_kprintf("end usb tx\n");
        rt_sem_release(&usb_tx_lock);
    }
    else
    {
        rt_kprintf("usb tx timeout\n");
        rt_sem_release(&usb_tx_lock);
    }
    return RT_EOK;
}
```

这是出现异常的一次情况，daq线程是发送usb数据的业务线程 utx_e 就是用来同步daq线程和USB发送完成事件的

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230113/5ad10639790e65b09bd7843411ffe02d.png.webp)

在所有的IPC对象的suspend thread列表里都没有daq线程，但是这个线程又处于suspend状态，线程的定时器也没有激活，什么情况下会使线程进入这样一个状态呢？