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RT-Thread一般讨论
执行“执行调度函数”时,需要先对”处理机的现场信息“进行保存吗?
发布于 2015-02-03 11:38:38 浏览:2104
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我在看操作系统原理书,书上说:”在进程调度时,首先需要保存当前进程的处理机的现场信息,如程序计数器、多个通用寄存器的内容等,将他们送入该进程的PCB中的相应单元。“ ----------RT-thread需要此步骤吗?在rt_schedule()中有于此相对应的代码吗? 代码如下: ```void rt_schedule(void) { rt_base_t level; struct rt_thread *to_thread; struct rt_thread *from_thread; /* disable interrupt */ level = rt_hw_interrupt_disable(); /* check the scheduler is enabled or not */ if (rt_scheduler_lock_nest == 0) { register rt_ubase_t highest_ready_priority; #if RT_THREAD_PRIORITY_MAX <= 32 highest_ready_priority = __rt_ffs(rt_thread_ready_priority_group) - 1; #else register rt_ubase_t number; number = __rt_ffs(rt_thread_ready_priority_group) - 1; highest_ready_priority = (number << 3) + __rt_ffs(rt_thread_ready_table[number]) - 1; #endif /* get switch to thread */ to_thread = rt_list_entry(rt_thread_priority_table[highest_ready_priority].next, struct rt_thread, tlist); /* if the destination thread is not the same as current thread */ if (to_thread != rt_current_thread) { rt_current_priority = (rt_uint8_t)highest_ready_priority; from_thread = rt_current_thread; rt_current_thread = to_thread; RT_OBJECT_HOOK_CALL(rt_scheduler_hook, (from_thread, to_thread)); /* switch to new thread */ RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_SCHEDULER, ("[%d]switch to priority#%d " "thread:%.*s(sp:0x%p), " "from thread:%.*s(sp: 0x%p) ", rt_interrupt_nest, highest_ready_priority, RT_NAME_MAX, to_thread->name, to_thread->sp, RT_NAME_MAX, from_thread->name, from_thread->sp)); #ifdef RT_USING_OVERFLOW_CHECK _rt_scheduler_stack_check(to_thread); #endif if (rt_interrupt_nest == 0) { rt_hw_context_switch((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp); } else { RT_DEBUG_LOG(RT_DEBUG_SCHEDULER, ("switch in interrupt ")); rt_hw_context_switch_interrupt((rt_uint32_t)&from_thread->sp, (rt_uint32_t)&to_thread->sp); } } } /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(level); }```
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OXape
2015-02-10
这家伙很懒,什么也没写!
执行保存上下文的工作不在这里,这里负责处理调度的逻辑,就是该去调度那个线程。 保存线程上下文: 我只说我熟悉的cortex-M3是在PendSV_Handler中,这个其实是个软中断。另外想知道调度原理的,建议先找个熟悉的CPU去看下CPU指南,不是那种教你怎么使用功能的而是讲背后原理的。cortex-M3就看《CM3权威指南》。 这里会告诉你发生中断了CPU会保存部分寄存器,然后你在保存一部分。 我看没人回复,来说下,还望大神来亲自指点.
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cumt11_lwz
这家伙很懒,什么也没写!
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