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modbus主机
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龙芯1C使用freemodbus主机模式测试例程,任何波特率下都无法读取到数据?
发布于 2021-08-30 19:20:35 浏览:1084
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##前提如下: - 龙芯1c - freemodbus-latest及其测试例程 - PC端modbus slave 7.0.0 - 串口9600 8N1 - 另外,RT_TICK_PER_SECOND设置为1000 ##过程 运行主机测试例程,可以观察到PC端modbus slave相应寄存器值的变化,于是在例程中加入读取从机功能(功能码03) ```c extern USHORT usMRegHoldBuf[MB_MASTER_TOTAL_SLAVE_NUM][M_REG_HOLDING_NREGS]; // modbus master 用全局二维数组来记录多个从机的数据 static void send_thread_entry(void *parameter) { eMBMasterReqErrCode error_code = MB_MRE_NO_ERR; rt_uint16_t error_count = 0; USHORT data[2] = {0}; while (1) { /* Test Modbus Master */ data[0] = (USHORT)(rt_tick_get() / 10); data[1] = (USHORT)(rt_tick_get() % 10); error_code = eMBMasterReqWriteMultipleHoldingRegister(SLAVE_ADDR, /* salve address */ MB_SEND_REG_START, /* register start address */ MB_SEND_REG_NUM, /* register total number */ data, /* data to be written */ RT_WAITING_FOREVER); /* timeout */ //测试读寄存器功能 error_code = eMBMasterReqReadHoldingRegister(SLAVE_ADDR, /* salve address */ 1, /* register start address */ 1, /* register total number */ RT_WAITING_FOREVER); //读取解析值 for(int i=0;i<10;i++){ rt_kprintf("读取的值[%d]=%d \n",i,usMRegHoldBuf[0][i]); } /* Record the number of errors */ if (error_code != MB_MRE_NO_ERR) { error_count++; } } } ``` ##现象 - 读取到的值始终为0.无论波特率是115200,9600还是19200,读到的值均为0. ##分析过程 - 发现peMBMasterFrameReceiveCur( &ucRcvAddress, &ucMBFrame, &usLength )的返回值和参数值均不正确,导致状态无法到达EV_MASTER_EXECUTE。 ```c eMBErrorCode eMBMasterPoll( void ) { ...省略... /* Check if there is a event available. If not return control to caller. * Otherwise we will handle the event. */ if( xMBMasterPortEventGet( &eEvent ) == TRUE ) { switch ( eEvent ) { case EV_MASTER_READY: eMBState = STATE_ESTABLISHED; break; case EV_MASTER_FRAME_RECEIVED: eStatus = peMBMasterFrameReceiveCur( &ucRcvAddress, &ucMBFrame, &usLength ); /* Check if the frame is for us. If not ,send an error process event. */ if ( ( eStatus == MB_ENOERR ) && ( ucRcvAddress == ucMBMasterGetDestAddress() ) ) { ( void ) xMBMasterPortEventPost( EV_MASTER_EXECUTE ); } else { vMBMasterSetErrorType(EV_ERROR_RECEIVE_DATA); ( void ) xMBMasterPortEventPost( EV_MASTER_ERROR_PROCESS ); } break; case EV_MASTER_EXECUTE: ....... case EV_MASTER_FRAME_SENT: ....... case EV_MASTER_ERROR_PROCESS: ...省略... } ``` - 同时,xMBMasterRTUReceiveFSM()函数中,xMBMasterPortSerialGetByte()可以完整的获取到串口接收的从机回复,但是switch判断却始终是STATE_M_RX_IDLE,并在该状态下触发超时vMBMasterPortTimersT35Enable(),始终无法进入接收状态STATE_M_RX_RCV,进而导致ucMasterRTURcvBuf[usMasterRcvBufferPos++]的数组只能保存最近的一个值。 ```c BOOL xMBMasterRTUReceiveFSM( void ) { BOOL xTaskNeedSwitch = FALSE; UCHAR ucByte; RT_ASSERT(( eSndState == STATE_M_TX_IDLE ) || ( eSndState == STATE_M_TX_XFWR )); /* Always read the character. */ ( void )xMBMasterPortSerialGetByte( ( CHAR * ) & ucByte ); //这里每次都可以完整的得到从机回复的数据帧 switch ( eRcvState ) { /* If we have received a character in the init state we have to * wait until the frame is finished. */ case STATE_M_RX_INIT: vMBMasterPortTimersT35Enable( ); break; /* In the error state we wait until all characters in the * damaged frame are transmitted. */ case STATE_M_RX_ERROR: vMBMasterPortTimersT35Enable( ); break; /* In the idle state we wait for a new character. If a character * is received the t1.5 and t3.5 timers are started and the * receiver is in the state STATE_RX_RECEIVCE and disable early * the timer of respond timeout . */ case STATE_M_RX_IDLE: /* In time of respond timeout,the receiver receive a frame. * Disable timer of respond timeout and change the transmiter state to idle. */ vMBMasterPortTimersDisable( ); eSndState = STATE_M_TX_IDLE; usMasterRcvBufferPos = 0; ucMasterRTURcvBuf[usMasterRcvBufferPos++] = ucByte; eRcvState = STATE_M_RX_RCV; /* Enable t3.5 timers. */ vMBMasterPortTimersT35Enable( ); break; /* We are currently receiving a frame. Reset the timer after * every character received. If more than the maximum possible * number of bytes in a modbus frame is received the frame is * ignored. */ case STATE_M_RX_RCV: if( usMasterRcvBufferPos < MB_SER_PDU_SIZE_MAX ) { ucMasterRTURcvBuf[usMasterRcvBufferPos++] = ucByte; } else { eRcvState = STATE_M_RX_ERROR; } vMBMasterPortTimersT35Enable(); break; } return xTaskNeedSwitch; } ``` 所以我现在应该怎么才能解决这个奇葩的问题>_
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刺刺赐
2021-08-30
大家吃好喝好
之前我用freemodbus的时候遇到过类似情况,后来换用的libmodbus
2
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zhkag
2021-08-30
这家伙很懒,什么也没写!
单纯的使用串口呢,有问题吗。或者说裸机串口可不可以使用?
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