关于rt-thread内核`thread.c`: `rt_thread_control`调整线程优先级的疑问

请问为什么当使用rt_thread_control接口修改一线程优先级后不用rt_schedule调度一下？假如将某线程优先级通过该接口调很高后没有及时调度会不会影响实时性？

代码https://github.com/RT-Thread/rt-thread/blob/master/src/thread.c#L853 截图如下，可见最后只是重新加入调度队列，没有调度