Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
RT-Thread一般讨论
RTTV1.1.0源码中有关优先级翻转的重要问题
发布于 2013-02-20 00:10:48 浏览:3207
订阅该版
在RTTV1.1.0版本的源码中,我在看到有关互斥量的实现源码发现一个疑问,在获取互斥量的代码中: ipc.c源文件的第695行代码: ```//... /* change the owner thread priority of mutex */ if (thread->current_priority < mutex->owner->current_priority)//如果当前线程的优先级比互斥锁的拥有者线程的优先级还小的话,则修改互斥锁的拥有者线程优先级为当前线程的优先级,其实这时相当于降低其优先级 { /* change the owner thread priority */ rt_thread_control(mutex->owner, RT_THREAD_CTRL_CHANGE_PRIORITY, &thread->current_priority); } //...``` 这里if (thread->current_priority < mutex->owner->current_priority)是否应该为if (thread->current_priority > mutex->owner->current_priority)?即将小于号改为大于号? 因为当前线程的优先级比互斥锁优先级拥有者线程的优先级小时,则不需要修改拥有者优先级,而只有在当前线程的优先大于拥有者线程的优先级时,才需要将拥有者线程的优先级提升为当前线程的优先级,而不是降为当前线程的优先级,不知道我的理解是否正确? 另一个问题:还是在ipc.c源文件中的729行,即还是rt_mutex_take函数中的末尾部分代码: ``` if (thread->error != RT_EOK) { /* return error */ return thread->error; } else { /* the mutex is taken successfully. */ /* disable interrupt */ temp = rt_hw_interrupt_disable(); }``` 不知道这几行代码放在此处是什么含义?谁能帮忙解释下?
查看更多
6
个回答
默认排序
按发布时间排序
fengzi
2013-02-20
这家伙很懒,什么也没写!
线程优先级越小其优先级越高
Arthur Bu
2013-02-20
这家伙很懒,什么也没写!
我把这事给忘了....看来对电脑太长时间了脑袋还是比较容易进水... 能不能再顺道解释下后面那几行代码的用义?
prife
2013-02-20
这家伙很懒,什么也没写!
>我把这事给忘了....看来对电脑太长时间了脑袋还是比较容易进水... > >能不能再顺道解释下后面那几行代码的用义? --- 那条代码加上是为了保证在任一一条执行路径上rt_interrupt_disable/enable的次数相等,你没看到这个函数倒数第三条语句是 开中断么。
Arthur Bu
2013-02-20
这家伙很懒,什么也没写!
其实我想问的是 ``` if (thread->error != RT_EOK) { /* return error */ return thread->error; } ``` 这几行代码的含义,我的理解是,由于当前线程在rt_mutex_take的开始处已经执行: ``` /* reset thread error */ thread->error = RT_EOK; ``` 即凡是执行rt_mutex_take函数的线程的thread->error开始时都会被重置为RT_EOK,假设传入的参数time>0,且当前存在另一线程已经占有了此互斥锁,也就是说此线程将会运行到723行的: ``` /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(temp); /* do schedule */ rt_schedule(); if (thread->error != RT_EOK) { /* return error */ return thread->error; } //... ``` 此时当前线程挂起后将执行重新调度,假设经过n时间后,此线程再次获得处理机,假设另一线程还是没有释放此互斥锁,当前线程则将执行 ``` if (thread->error != RT_EOK) { /* return error */ return thread->error; } ``` 就是这里我不是太理解,我搜索了下,这个当前的thread->error并没有被修改呀?那么此处就是怎么依据thread->error来判断当前线程是否已获取互斥锁的拥有权?不知道我这样理解得对不对?
Arthur Bu
2013-02-20
这家伙很懒,什么也没写!
现在发现在thread.c源文件中的rt_thread_timeout函数中有将超时线程的thread->error = -RT_ETIMEOUT,即当当前线程获取互斥锁的时间已到还是未成功时,当前线程的thread->error将在定时器的超时回调函数中设置为-RT_ETIMEOUT,而如果另一线程在释放互斥锁rt_mutex_release函数中如果唤醒当前阻塞的线程,在这个过程中thread->error的值将一直保持原样RT_EOK.这就是为什么在这里可以通过判断thread->error的值来得知当前线程是否已经获得互斥锁了. 这么一想,终于想通了,多多思考还是有益的.
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
3.2k
关于作者
Arthur Bu
这家伙很懒,什么也没写!
提问
4
回答
17
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
有关动态模块加载的一篇论文
2
最近的调程序总结
3
晕掉了,这么久都不见layer2的踪影啊
4
继续K9ii的历程
5
[GUI相关] FreeType 2
6
[GUI相关]嵌入式系统中文输入法的设计
7
20081101 RT-Thread开发者聚会总结
8
嵌入式系统基础
9
linux2.4.19在at91rm9200 上的寄存器设置
10
[转]基于嵌入式Linux的通用触摸屏校准程序
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总,欢迎查看!
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》,看这篇就够了!干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
在RT-Thread Studio中构建前执行python命令
2
研究一了一段时间RTT,直接标准版上手太难,想用nano,但又舍不得组件
3
CherryUSB开发笔记(一):FSDEV USB IP核的 HID Remote WakeUp (USB HID 远程唤醒) 2025-01-18 V1.1
4
RT-thread 缩写字典
5
RT Thread 源码分析笔记 :线程和调度器
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
Bootloader
AT
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
PWM
cubemx
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
MicroPython
C++_cpp
本月问答贡献
出出啊
1517
个答案
342
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
聚散无由
2
篇文章
14
次点赞
catcatbing
2
篇文章
4
次点赞
Wade
2
篇文章
2
次点赞
Ghost_Girls
1
篇文章
5
次点赞
xiaorui
1
篇文章
1
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部