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rt-thread移植到atsamd20g18芯片,指令无法使用
发布于 2021-11-29 09:09:46 浏览:668
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想要将rt-thread移植到microchip公司的atsamd20g18芯片上, 该芯片是cortex M0+架构,文档原文如下: ![c1be27686aa8689a949a0375a4529127.png.webp](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211129/c1be27686aa8689a949a0375a4529127.png.webp) 参考了同样是m0+架构的stm32L系列芯片代码,在移植到PendSV_Handler函数时,报了以下错误, ![f5e4ffd39711dfadec574e0b3c56123f.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20211129/f5e4ffd39711dfadec574e0b3c56123f.png) 大家有遇到过嘛,这个问题该怎么解决呢? PendSV_Handler代码如下: ``` .globl PendSV_Handler PendSV_Handler: mrs r2, PRIMASK cpsid I ldr r0, =rt_thread_switch_interrupt_flag ldr r1, [r0] cmp r1, #0 beq pendsv_exit mov r1, #0x00 str r1, [r0] ldr r0, =rt_interrupt_from_thread ldr r1, [r0] cmp r1, #0 beq switch_to_thread mrs r1, psp sub r1, r1, #32 ldr r0, [r0] str r1, [r0] stmia r1!, {r4-r7} mov r4, r8 mov r5, r9 mov r6, r10 mov r7, r11 stmia r1!, {r4-r7} switch_to_thread: ldr r1, =rt_interrupt_to_thread ldr r1, [r1] ldr r1, [r1] ldmia r1!, {r4 - r7} push {r4 - r7} ldmia r1!, {r4 - r7} mov r8, r4 mov r9, r5 mov r10, r6 mov r11, r7 pop {r4 - r7} msr psp, r1 pendsv_exit: msr PRIMASK, r2 movs r0, #0x4 rsbs r0, r0, #0x0 bx r0 ```
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StackYuan
认证专家
2021-11-29
这家伙很懒,什么也没写!
`rsbs r0,r0,#0`试试呢
ching
2021-11-30
这家伙很懒,什么也没写!
有freertos的代码,可以参考一下
李肯陪你玩赚嵌入式
认证专家
2021-12-06
2022年度和2023年度RT-Thread社区优秀开源布道师,COC深圳城市开发者社区主理人,专注于嵌入式物联网的架构设计
如果手上有编译通过的版本工程,建议抓一下编译选项 CFLAGS,然后再对比下现在这个出错的CFLAGS,找出差异,再配成一样,试试看。
出出啊
2021-12-07
恃人不如自恃,人之为己者不如己之自为也
https://freertos.org/FreeRTOS_Support_Forum_Archive/July_2019/freertos_FreeRTOS_10.2.1_for_the_Arduino_M0_compilation_errors._9f8715f814j.html 看来,这个是编译器版本升级引起的。要么换编译器版本,要么自己改汇编代码了。
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这家伙很懒,什么也没写!
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