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中断回调函数
外部中断
外部中断我接收数据一次可以一次不行,我中断优先级设置最高了,是还有中断干扰吗?
发布于 2021-04-20 17:09:38 浏览:1264
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中断函数 ```c void EXTI6_IRQHandler(void) { rt_interrupt_enter(); GPIO_EXTI_IRQHandler(EXTI_Line6,GPIOG); EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6); NVIC_ClearPendingIRQ(EXTI6_IRQn); rt_interrupt_leave(); } ``` 回调执行函数 ```c uint16_t IDBox_ReceiveData(uint8_t * buffer, uint16_t buflen) { uint8_t temp = 0; uint16_t len = 0; uint8_t *data = buffer; uint8_t i = 0; if(IDBox_CheckSendDataLock()) { return 0; } IDBOX_S_SDATA_Q_CFG_INPUT(); IDBOX_S_SCLK_Q_CFG_INPUT(); while (IDBOX_S_SCLK_GET_STATUS() != 0) { if (IDBOX_S_TX_FRAME_GET_STATUS() == 0) goto retn; } while (IDBOX_S_TX_FRAME_GET_STATUS() != 0) { temp =0x80; *data = 0x00; for (i=0;i<8;i++) { while(IDBOX_S_SCLK_GET_STATUS() == 0); if ( IDBOX_S_SDATA_GET_STATUS() != 0) (*data)|= temp; temp >>= 1; while(IDBOX_S_SCLK_GET_STATUS() != 0) { if (IDBOX_S_TX_FRAME_GET_STATUS() == 0) goto retn; } } IDBOX_S_SDATA_Q_CFG_OUTPUT(); IDBOX_S_SDATA_SET_LOW(); while(IDBOX_S_SCLK_GET_STATUS() == 0); while(IDBOX_S_SCLK_GET_STATUS() != 0) { if (IDBOX_S_TX_FRAME_GET_STATUS() == 0) goto retn; } IDBOX_S_SDATA_Q_CFG_INPUT(); if(len >= buflen) { goto retn; } data++; len++; } retn: IDBOX_S_SDATA_Q_CFG_OUTPUT(); IDBOX_S_SDATA_SET_HIGH(); IDBOX_S_SCLK_Q_CFG_OUTPUT(); IDBOX_S_SCLK_SET_HIGH(); rt_sem_release(&idcard_lock); return len; } ```
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james_s
2021-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
你先把你的while都从回调里面移出来, 放到单独线程里面(代码可以参考 文档 里面消息队列里面的一个例子)这样, 如果单独线程获取不到消息会阻塞, 不用在中断处理上下文里面忙等. 重新组织一下代码试试.
庄先生
2021-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
在线程里执行应该要开启中断锁吗?
flashman2002
2021-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
你不能像裸机编程那样使用中断,即在中断里不能使用while循环等待,可以使用信号量等方式通知已挂起的线程来处理这些费时的操作。还有,你如果使用GPIO来模拟或控制时序,可能要用到rt_enter_critical()和rt_exit_critical()的函数对来保证操作时不被其它系统中断打扰。
mii
2021-04-20
这家伙很懒,什么也没写!
要确认是否还有中断干扰,你完全可以屏蔽其他中断,专心调试你这部分代码。现在看你情况比较复杂,不一定由中断打断了你程序逻辑。
武广高铁
2021-04-21
这家伙很懒,什么也没写!
不管是裸机开发还是系统开发,都不建议在中断里面调用延时函数或者while等待,中断的要求是快进快出,这样就可以保证实时性的要求,而你一次可以一次不行,说明实时性很差。 楼主使用了操作系统,操作系统里面就有非常多的中断,从而将您要想实现的逻辑被系统中断给随机打断。另外给您一个建议——接收数据最好用一个线程通过发送邮箱或者消息机制来进行,让另一个线程从邮箱接收数据或者接收消息。
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