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Modbus
freemodbus RTU 主从调试
发布于 2018-11-22 20:00:45 浏览:5255
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[tocm] 本帖最后由 lihanchao90 于 2018-11-22 20:00 编辑 [md]# freemodbus RTU 主从调试 ## 环境: > 硬件: > 主芯片->STM32f103RCT6 > uart1->console > uart3->485 > pin33->485 dir >软件: >ide->mdk5.23 >os->rt-thread 3.1.0 ## 1.主机实验 > ### 1.1 menuconfig配置 >配置modbus master and slave stack,勾选 `RTU master mode` ,`use control pin` ,`pin index`,pin index 根据自己板子485分配给RE DE的引脚。 >默认的rt-thread中没有`use control pin` ,`pin index`,选项,通过`\rt-thread\components\net\freemodbus\kconfig`加入。 ```shell menu "Modbus master and slave stack" config RT_USING_MODBUS bool "Enable Modbus stack" default n if RT_USING_MODBUS config RT_MODBUS_MASTER_RTU bool "RTU master mode" default n if RT_MODBUS_MASTER_RTU config RT_MODBUS_MASTER_USE_CONTROL_PIN bool "Use Contorl Pin" default n if RT_MODBUS_MASTER_USE_CONTROL_PIN config MODBUS_MASTER_RT_CONTROL_PIN_INDEX int "pin index for RS485 TX/RX select" default 33 endif endif endmenu ```  ### 2.2 master程序编写 > 在MDK工程freemodbus文件夹中`user_mb_app_m.c`中添加程序完成1、协议栈运行 2、请求从机数据的功能 ```c #define MB_PORT 3 //定义modbus串口号 #define ElecMeter_ModbusID 0x8 //定义从机ID #define Volt_Addr 0x00 //从机寄存器地址 //协议栈运行 void xMBPollTask(void *pvParameters) { // Initialize protocol stack in RTU mode for a Master eMBMasterInit( MB_RTU, MB_PORT,9600, MB_PAR_NONE ); // Enable the Modbus Protocol Stack. eMBMasterEnable( ); for(;;) { eMBMasterPoll(); } } //创建xMBPollTask进程 void mb_poll(void) { /* user app entry */ rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("mbpoll", xMBPollTask, RT_NULL, 1024, 10 , 500); if (tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); LOG_D("mb_poll running"); } //master 请求线程 void mbMasterThreadEntry(void * para) { rt_uint16_t i; while (1) { if(MB_MRE_NO_ERR == eMBMasterReqReadInputRegister(ElecMeter_ModbusID, Volt_Addr, IntReglen*3, TimeOut)) { LOG_D("Receive success\n"); } else { LOG_D(" poll failed\n"); } rt_thread_delay(1000); } } void mb_master(void) { rt_thread_t tid; tid = rt_thread_create("mb_master", mbMasterThreadEntry,RT_NULL, 1024, 10 , 500); if(tid != RT_NULL) rt_thread_startup(tid); LOG_D("mb_master running"); } // 添加到MSH MSH_CMD_EXPORT(mb_poll, modbus poll ); MSH_CMD_EXPORT(mb_master, modbus master ); ``` ### 2.3串口发送程序修改 > rt-thread 3.1.0的串口发送使用UART_FLAG_TXE->USART_SR_TXE,TXE表示发送数据寄存器空,TC表示发送完成,如果使用TXE会导致发送最后一个字节过程中485 DE为高,停止发送了。 ``` static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c) { struct stm32_uart *uart; RT_ASSERT(serial != RT_NULL); uart = (struct stm32_uart *)serial->parent.user_data; //while (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart->huart, UART_FLAG_TXE) == RESET); //uart->huart.Instance->DR = c; uart->huart.Instance->DR = c; while (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart->huart, UART_FLAG_TC) == RESET); return 1; } ``` ### 2.4 电脑模拟从机接收 > 安装modbus slave软件,然后设置从机地址,功能码,寄存器地址  > 设置 connection setup,串口,波特率校验位,停止位  > 打开 communication 窗口  ### 2.5调试程序 > 打开MSH,输入mb_poll,协议栈已经跑起来了,输入mb_master 可以看到请求的数据已经接受到了,再来看 modbus slave的communication串口,可以看到数据已经发送上去了。   ## 3.总结 遇到的坑: 1. 没有注意到menuconfig中只有modbus slave可以选择use control pin ,而master没有,所以导致DE脚一直没有控制,后来在kconfig文件中添加相应的选项。 2. 发送下去的数总是不完整,缺少crc数据,后来在群里请教苏朕大神指导,修改USART_FLAG_TXE为USART_FLAG_TC,才解决问题。在这里感谢苏朕大神! 3. 网上买的cp2102的6合1usb转ttl模组实在不靠谱,配置成usb转485模式后,只能发不能收,还是建议购买个好一点的usb转485的模组比较靠谱。 4. 在波特率设置为115200时发送成功率比较低,还需要在分析一下。[/md]
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armink
2018-11-22
这家伙很懒,什么也没写!
很棒,这教程整理的很细心,还有总结。 主机 pin 的 Kconfig 修改也欢迎贡献到 rt-thread 的 GitHub 仓库
dcxq13
2018-12-06
这家伙很懒,什么也没写!
发送下去的数总是不完整,缺少crc数据,后来在群里请教苏朕大神指导,修改USART_FLAG_TXE为USART_FLAG_TC,才解决问题。在这里感谢苏朕大神! ------------------------------------------------------------------------------- 请问楼主 这个是在哪个文件修改啊 我也遇到了一样的问题!CRC就发了一个0xff
sunlichao
2018-12-07
这家伙很懒,什么也没写!
我用的是FT232质量挺好的
sunlichao
2018-12-07
这家伙很懒,什么也没写!
USB转485模块完整型号:SM12FT232M5,这个模块实现了usb转485的功能,调试程序非常方便。
Acuity
2018-12-07
这家伙很懒,什么也没写!
cp2102个人觉得是最好使的USB转UART芯片,试试换一个好点的485芯片?市面好多232/485的山寨芯片。
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lihanchao90
这家伙很懒,什么也没写!
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