freemodbus RTU 主从调试

发布于 2018-11-22 20:00:45 浏览：5229 订阅该版

[tocm]

本帖最后由 lihanchao90 于 2018-11-22 20:00 编辑

[md]# freemodbus RTU 主从调试
## 环境：
> 硬件：
> 主芯片->STM32f103RCT6
> uart1->console
> uart3->485
> pin33->485 dir
>软件：
>ide->mdk5.23
>os->rt-thread 3.1.0
 ## 1.主机实验
> ### 1.1 menuconfig配置
>配置modbus master and slave stack，勾选 `RTU master mode` ,`use control pin` ,`pin index`,pin index 根据自己板子485分配给RE DE的引脚。
>默认的rt-thread中没有`use control pin` ,`pin index`,选项，通过`\rt-thread\components\net\freemodbus\kconfig`加入。

```shell
 menu "Modbus master and slave stack"

config RT_USING_MODBUS
    bool "Enable Modbus stack"
    default n

if RT_USING_MODBUS
        config RT_MODBUS_MASTER_RTU
            bool "RTU master mode"
            default n
			if RT_MODBUS_MASTER_RTU
				config RT_MODBUS_MASTER_USE_CONTROL_PIN
				bool "Use Contorl Pin"
				default n
				if RT_MODBUS_MASTER_USE_CONTROL_PIN
                        config MODBUS_MASTER_RT_CONTROL_PIN_INDEX
                            int "pin index for RS485 TX/RX select"
                            default 33
                endif
			endif

endmenu
 ```

![](http://pd2mwb6nv.bkt.clouddn.com/18-11-22/8660035.jpg)

### 2.2 master程序编写

> 在MDK工程freemodbus文件夹中`user_mb_app_m.c`中添加程序完成1、协议栈运行 2、请求从机数据的功能

```c

#define MB_PORT 3 	//定义modbus串口号
#define ElecMeter_ModbusID  0x8	//定义从机ID
#define Volt_Addr    0x00		//从机寄存器地址
//协议栈运行
void xMBPollTask(void *pvParameters)
{
    // Initialize protocol stack in RTU mode for a Master
    eMBMasterInit( MB_RTU, MB_PORT,9600, MB_PAR_NONE );
    // Enable the Modbus Protocol Stack.
    eMBMasterEnable(  );
  
    for(;;)
    {
        eMBMasterPoll();

}
}
//创建xMBPollTask进程
void  mb_poll(void)
{
  /* user app entry */
      rt_thread_t tid;

tid = rt_thread_create("mbpoll",
                           xMBPollTask, RT_NULL,
                           1024, 10 , 500);
    if (tid != RT_NULL) 
        rt_thread_startup(tid);
    LOG_D("mb_poll running");
}

//master 请求线程
void mbMasterThreadEntry(void * para)
{
    rt_uint16_t i;
    while (1)
    {
        if(MB_MRE_NO_ERR == eMBMasterReqReadInputRegister(ElecMeter_ModbusID, Volt_Addr, IntReglen*3, TimeOut))
        {
              LOG_D("Receive success\n");
        }
        else
        {
            LOG_D(" poll failed\n");
        }
        rt_thread_delay(1000);
    }
    
}
void mb_master(void)
{
    rt_thread_t tid;
    tid = rt_thread_create("mb_master",
                            mbMasterThreadEntry,RT_NULL,
                            1024, 10 , 500);
    if(tid != RT_NULL)
        rt_thread_startup(tid);
    LOG_D("mb_master running");
}
// 添加到MSH
MSH_CMD_EXPORT(mb_poll, modbus poll );
MSH_CMD_EXPORT(mb_master, modbus master );
```

###  2.3串口发送程序修改

> rt-thread 3.1.0的串口发送使用UART_FLAG_TXE->USART_SR_TXE，TXE表示发送数据寄存器空，TC表示发送完成，如果使用TXE会导致发送最后一个字节过程中485 DE为高，停止发送了。

```
static int stm32_putc(struct rt_serial_device *serial, char c)
{
    struct stm32_uart *uart;
    RT_ASSERT(serial != RT_NULL);
    uart = (struct stm32_uart *)serial->parent.user_data;
    
    //while (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart->huart, UART_FLAG_TXE) == RESET);
    //uart->huart.Instance->DR = c;
    
    uart->huart.Instance->DR = c;                                        
    while (__HAL_UART_GET_FLAG(&uart->huart, UART_FLAG_TC) == RESET);   
    return 1;
}
```

### 2.4 电脑模拟从机接收

>  安装modbus slave软件，然后设置从机地址，功能码，寄存器地址

![](http://pd2mwb6nv.bkt.clouddn.com/18-11-22/62996355.jpg)

> 设置 connection setup，串口，波特率校验位，停止位

![](http://pd2mwb6nv.bkt.clouddn.com/18-11-22/99046555.jpg)

> 打开 communication 窗口

![](http://pd2mwb6nv.bkt.clouddn.com/18-11-22/63549866.jpg)

### 2.5调试程序

> 打开MSH，输入mb_poll,协议栈已经跑起来了，输入mb_master 可以看到请求的数据已经接受到了，再来看 modbus slave的communication串口，可以看到数据已经发送上去了。

![](http://pd2mwb6nv.bkt.clouddn.com/18-11-22/75680275.jpg)

![](http://pd2mwb6nv.bkt.clouddn.com/18-11-22/81941589.jpg)

## 3.总结

遇到的坑：

1. 没有注意到menuconfig中只有modbus slave可以选择use control pin ，而master没有，所以导致DE脚一直没有控制，后来在kconfig文件中添加相应的选项。
2. 发送下去的数总是不完整，缺少crc数据，后来在群里请教苏朕大神指导，修改USART_FLAG_TXE为USART_FLAG_TC，才解决问题。在这里感谢苏朕大神！
3. 网上买的cp2102的6合1usb转ttl模组实在不靠谱，配置成usb转485模式后，只能发不能收，还是建议购买个好一点的usb转485的模组比较靠谱。
4. 在波特率设置为115200时发送成功率比较低，还需要在分析一下。[/md]