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RT-Thread Module
发布于 2008-09-01 22:24:50 浏览：14977
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RT-Thread下一项远期（0.4.0+）feature 一套类似于linux kernel module，netbsd lkm的模块机制，以摆脱RT-Thread动态功能不佳的结构，使得添加功能模块更灵活化（当然最关键的是目前RT-Thread很多外部设施已经有一定基础了）。 此帖主要用于讨论它的设计框架。 由于RT-Thread依赖于GNU GCC编译器，基本上最后生成的是ELF映像文件。同样RT-Thread Module也将是一个ELF文件，最终到RT-Thread OS层面将被load到一个地址上，并分配所需要的一些内存空间放置正文段，数据段等。ELF loader是其中需要实现的一块功能。
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rurality
2008-09-02
这家伙很懒，什么也没写！
Load到内核模块的部分，我觉得很不错，这样大大提高了内核的动态性。使内核的能够提升一个档次。
bernard
2008-09-02
这家伙很懒，什么也没写！
呵呵，关键是如何设计、实现它。 如下几步肯定是需要的： 1、ELF文件加载 * 获得ELF文件中.text，.bss，.data等段的大小，然后从内存中分配连续的这么大的空间（如果启用MMU，可以不是连续的内存空间） * 加载ELF文件，实质上就是复制出一个bin文件出来，但如何处理可重载的符号信息，这是一个问题。 * 在加载ELF文件的过程中，必需对一些信息做确认，RT-Thread RTOS的版本号（因为kernel module基本上类似于一个动态链接的过程，符号表不相对应，加载是不成功的） 2、定义出module数据结构，一个module数据结构在加载一个module时创建并初始化。 3、。。。 4、。。。 欢迎补充。
rurality
2008-09-02
这家伙很懒，什么也没写！
我觉得，另外，还要考虑内核为这种加载，提供支持。 比如，当这些模块要访问内核的符号，如何处理。 另外，模块需要一定的运行空间，比如堆栈如何分配，等等。
bernard
2008-09-02
这家伙很懒，什么也没写！
>我觉得，另外，还要考虑内核为这种加载，提供支持。 >比如，当这些模块要访问内核的符号，如何处理。 >另外，模块需要一定的运行空间，比如堆栈如何分配，等等。 --- 这些都没问题的， 访问内核符号，为什么说这个类似于一个动态链接的过程，因为在加载的时候需要把悬空的地址都补上。倒是，如果模块用了另一个模块的信息，这个可能有些麻烦。 模块有个入口地址，初步有两种方式： 1、用加载任务的栈来运行初始入口函数，这样默认栈就放在了加载任务上，而后，如果入口函数需要创建任务，那么直接动态分配或静态分配都没问题。 2、新建一个任务来运行初始入口函数，其他的和上面的相同。
rurality
2008-09-03
这家伙很懒，什么也没写！
我对于RT-Thread的内核机理，还不是很熟悉。 不过，我可以做做ELF文件加载部分。 正好，我的内核也需要这部分功能。
bernard
2008-09-04
这家伙很懒，什么也没写！
好啊！不过ELF文件加载的关键部分还是符号链接的过程，以解决那些悬而未决的符号访问
bernard
2008-09-06
这家伙很懒，什么也没写！
>呵呵，关键是如何设计、实现它。 > >如下几步肯定是需要的： >1、ELF文件加载 > * 获得ELF文件中.text，.bss，.data等段的大小，然后从内存中分配连续的这么大的空间（如果启用MMU，可以不是连续的内存空间） > * 加载ELF文件，实质上就是复制出一个bin文件出来，但如何处理可重载的符号信息，这是一个问题。 > * 在加载ELF文件的过程中，必需对一些信息做确认，RT-Thread RTOS的版本号（因为kernel module基本上类似于一个动态链接的过程，符号表不相对应，加载是不成功的） > >2、定义出module数据结构，一个module数据结构在加载一个module时创建并初始化。 >3、。。。 >4、。。。 --- 3、对于一个设备驱动，当register一个驱动时，能够正常或立即加载并初始化设备（或者主动初始化？） 4、module的入口位置： int rtm_main(int argc, char** argv) { return ; } 默认的退出函数： rtm_exit 5、module的管理 初始化 rtm_system_init 加载 （加载一个module（elf格式object），载入后并不自动运行入口函数） rtm_load 卸载 rtm_unload 运行 （运行入口函数） rtm_exec module信息包括 name, os version, exported symbol, description, depend modules - thread list - ipc object list - timer list - file descriptor list etc...
shaolin
2008-12-09
这家伙很懒，什么也没写！
1.符号引用的话应该是通过类似动态链接库的方式,用elf的got和plt section来解决。 2.对于设备驱动程序,应该好处理，在module初始化的时候把设备控制块注册到rtt的设备管理器中， 3.对于其他模块怎么处理，如文件系统，是否也提取一个包含open,read,write,close的控制块， 或者把这些作为单独的函数导入到内核符号表中。 4.更进一步，如果把应用程序也作为一个module加载，怎么处理。 5.加入动态加载模块会增加rtt体积和复杂度，既然复杂了，那是否考虑引入进程,有进程后，动态加载似乎会方便些
bernard
2008-12-12
这家伙很懒，什么也没写！
引入进程感觉比较麻烦，而且引入了进程后对于实时性可能有个不小的影响。 对于ARM，引入进程的话，基本上进程处于user模式下运行，而user模式下的代码要使用内核服务基本上得考虑swi，也就是用户态和核心态分开。分开后另外一个考虑就是是否引入虚存管理，这将是一个大的话题了。 动态加载也可以研究研究PSP的做法。
shaolin
2010-02-03
这家伙很懒，什么也没写！
如果应用程序调用内核函数不通过SWI软中断方式，通过动态链接未决符号的方式来做，那么它必须在使用内核函数之前通过export_dll方式来申明，这样使用的内核函数多了，就不太能接受了。 如果不使用SWI软中断方式调用，那考虑使用BL之类的跳转指令如何？不过这个就需要约定符号表在内核中的绝对地址了。
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