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全局中断
关中断
支持关中断时增加优先级限制吗？
发布于 2021-05-07 11:19:29 浏览：944
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```c ;/* ; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); ; */ rt_hw_interrupt_disable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_disable MRS r0, PRIMASK CPSID I BX LR ENDP ;/* ; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); ; */ rt_hw_interrupt_enable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_enable MSR PRIMASK, r0 BX LR ENDP ``` 以上的中断操作都是对全局中断进行开和关，但我现在需要增加对中断优先级的限制，RTT有对应的接口吗？ 比如只允许关闭优先级大于等于2的中断，freeRTOS的实现 ```c #define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 2 #define portDISABLE_INTERRUPTS() vPortRaiseBASEPRI() #define vPortRaiseBASEPRI( ) vPortSetBASEPRI(configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - configPRIO_BITS)) ```
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UTOPIA0421
2021-05-08
这家伙很懒，什么也没写！
对原本的全局中断关闭与打开使用[WEAK]描述，允许用户自定义： ```c ;/* ; * rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(); ; */ rt_hw_interrupt_disable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_disable [WEAK] MRS r0, PRIMASK CPSID I BX LR ENDP ;/* ; * void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level); ; */ rt_hw_interrupt_enable PROC EXPORT rt_hw_interrupt_enable [WEAK] MSR PRIMASK, r0 BX LR ENDP ``` 在源文件中自行实现： ```c #define RT_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY _PRIO_APP_HIGH #define RT_NVIC_PRO_BITS __NVIC_PRIO_BITS rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void) { rt_base_t level = __get_BASEPRI(); __set_BASEPRI(RT_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY << (8 - RT_NVIC_PRO_BITS)); return level; } void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level) { __set_BASEPRI(level); } ``` 以上是我的修改方法。
flashman2002
2021-05-07
这家伙很懒，什么也没写！
需底层代码才能实现，但你确定有必要吗？
cxhxy12345
2021-05-07
这家伙很懒，什么也没写！
这个好像没有，上面的关闭和打开中断是多所有用户的，不包括异常和NMI如果你想打开关闭中断等级对应的中断，可以增加一段汇编判断你的中断来源。但这样做可能系统会出错啊！不知道你这样用的母的在那里？
Eureka1024
2021-05-08
嵌入式软件开发工程师一枚
目前没有，需要自己底层来实现
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UTOPIA0421
这家伙很懒，什么也没写！
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