中断关中断

关于rt_hw_interrupt_disable的一点疑问

发布于 2024-01-26 18:49:16 浏览：1083 订阅该版

lchnu 2024-01-26

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执行完毕MRS之后，可能发生中断，也会导致线程被抢占。但是，发生中断时，R0等寄存器自动入栈，不会对disable函数造成影响。

对`rt_hw_interrupt_disable`函数而言，重要的是，`调用它之后，在它和rt_hw_interrupt_enable之间的操作，不能被中断/可能的线程调度打断`，而不是`执行CPSID I指令之前不能被打断。`

以官方的`interrupt_sample.c`为例，我做了修改，两个线程的优先级改为10和9，且线程中将cnt设置为传递的参数。

你可以看到，对全局变量cnt操作时，如果不加关中断，会导致no为10的场合，实际输出20。

```c
/* 程序清单：关闭中断进行全局变量的访问 */
#include <rthw.h>
#include <rtthread.h>
#define THREAD_PRIORITY 10
#define THREAD_STACK_SIZE 512
#define THREAD_TIMESLICE 5
/* 同时访问的全局变量 */

void do_something()
{
    for (rt_uint8_t i = 0; i < 255; i++)
    {
        for(rt_uint8_t j = 0; j < 255; j++)
        {
            ;
        }
    }
}
static rt_uint32_t cnt;
void thread_entry(void *parameter)
{
    rt_uint32_t no;
    rt_uint32_t level;
    no = (rt_uint32_t) parameter;
    rt_uint32_t t = 10;
    while (t--)
    {
        /* 关闭中断 */
//        level = rt_hw_interrupt_disable();
        cnt = no;
        do_something();
        /* 恢复中断 */
//        rt_hw_interrupt_enable(level);
        rt_kprintf("tid[%d]'s cnt is %d\n", no, cnt);
        rt_thread_mdelay(5);
    }
}
int interrupt_sample(void)
{
    rt_thread_t thread;
    /* 创建thread1线程 */
    thread = rt_thread_create("thread1", thread_entry, (void *) 10,
    THREAD_STACK_SIZE,
    THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);
    /* 创建thread2线程 */
    thread = rt_thread_create("thread2", thread_entry, (void *) 20,
    THREAD_STACK_SIZE,
    THREAD_PRIORITY-1, THREAD_TIMESLICE);
    if (thread != RT_NULL)
        rt_thread_startup(thread);
    return 0;
}
/* 导出到 msh 命令列表中 */
MSH_CMD_EXPORT(interrupt_sample, interrupt sample);
```

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