相同优先级时间片轮转调度相同优先级时间片轮转调度相同优先级时间片轮转调度

rtthread nano 时间片轮转调度线程失败

发布于 2023-04-25 10:58:52 浏览：506 订阅该版

2 个回答

刘晓明 2023-04-25

这家伙很懒，什么也没写！

aozima

aozima 2023-04-25

调网络不抓包，调I2C等时序不上逻辑分析仪，就像电工不用万用表！多用整理的好的文字，比截图更省流量，还能在整理过程中思考。

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lchnu 2023-04-26

Witness, Understand, Skill

你是如何启动thread1和thread2线程的？要注意线程的优先级。

举个例子，假设你的thread1和thread2的优先级是5，且在main线程中，创建两个线程，依次启动thread1和thread2，此时，只会有thread1运行，thread2是压根没有启动的，不可能从INIT状态变成就绪态，也就无法加入调度列表了。

如果你将thread1和thread2的优先级改成25，应该能从console看到thread1，2交替输出。

以下是我写的一段测试代码。
2023-04-26 12:39更新。我注意到你用的是Nano，代码已经更新，不使用rt_thread_create，去掉了Finsh部分，只使用rt_thread_init。

代码使用RT-Thread Nano 3.1.3，STM32L4321RCT6上测试。

```c
/*
 * Copyright (c) 2006-2023, RT-Thread Development Team
 *
 * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0
 *
 * Change Logs:
 * Date           Author       Notes
 * 2023-04-25     lchnu    first version
 */

#include <rtthread.h>
#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#define THREAD_PRIORITY       5
#define THREAD_STACK_SIZE     2048
#define THREAD_TIMESLICE      5

static struct rt_thread thread1, thread2;

static rt_uint8_t  thread1_stack[THREAD_STACK_SIZE];
static rt_uint8_t  thread2_stack[THREAD_STACK_SIZE];

static void thread1_entry(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        rt_kprintf("Thread 1 is running\n");
    }
}

static void thread2_entry(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        rt_kprintf("Thread 2 is running\n");
    }
}

int main(void)
{
    rt_err_t result;

result = rt_thread_init(&thread1,
            "thread1",
            thread1_entry,
            RT_NULL,
            &thread1_stack[0],
            sizeof(thread1_stack),
            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread1);
    }

result = rt_thread_init(&thread2,
            "thread2",
            thread2_entry,
            RT_NULL,
            &thread2_stack[0],
            sizeof(thread2_stack),
            THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE);
    if (result == RT_EOK)
    {
        rt_thread_startup(&thread2);
    }

return 0;
}
```

上述代码的运行结果，只会有thread1输出。

`将上述代码的优先级改成25`，如下图所示，是可以看到交替输出的。

![screenshot_image.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230426/1d1a5f9d7be34f4b326a9fd9d74301d4.png.webp)

刘晓明

刘晓明 2023-05-10

这家伙很懒，什么也没写！

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