RT Thread看门狗调用

发布于 2025-01-17 10:56:09 浏览：279 订阅该版

请问使用agile_modbus做了个三主一从的模块，开启了五个线程，线程设置均为同等级与同时间片大小的线程，设置代码如下

```
            rs485_slave_thread_UART4 = rt_thread_create("rs485_slave_thread_UART4", rs485_slave_thread_entry_UART4, RT_NULL, 2048, 15, 10);
```

但是当我整个一个模块开发完成之后想要再加个看门狗，功能调用使用空闲钩子函数如下
```c
void idle_hook(void)
{
    /* 在空闲线程的回调函数里喂狗 */
    rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_KEEPALIVE, NULL);
    // 打印喂狗信息，可在调试完成后根据需要去掉
    rt_kprintf("feed the dog!\n");
}

static int wdt_sample(void)
{
    rt_err_t ret = RT_EOK;

// 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄
    wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEVICE_NAME);
    if (!wdg_dev) {
        // 打印查找设备失败信息
        rt_kprintf("find %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

// 初始化设备
    ret = rt_device_init(wdg_dev);
    if (ret!= RT_EOK) {
        // 打印设备初始化失败信息
        rt_kprintf("initialize %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

// 设置看门狗溢出时间
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &WDT_TIMEOUT);
    if (ret!= RT_EOK) {
        // 打印设置超时时间失败信息
        rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

// 启动看门狗
    ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
    if (ret!= RT_EOK) {
        // 打印启动设备失败信息
        rt_kprintf("start %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
        return RT_ERROR;
    }

// 设置空闲线程回调函数
    rt_thread_idle_sethook(idle_hook);

return ret;
}

int main(void)
{

at24c64_Config();

led_init();

system_startup_init();

/* 初始化看门狗 */
    wdt_sample();

int count = 1;
    rt_pin_mode(LED, PIN_MODE_OUTPUT);

while (count++)
    {
        //运行led
        rt_pin_write(LED, PIN_LOW);
        rt_thread_mdelay(100);
        rt_pin_write(LED, PIN_HIGH);
        rt_thread_mdelay(100);

}

return RT_EOK;
}
```

问题在于我只要在初始化里面调用wdt_sample();单片机会总是反复的在复位，会在执行几次我设置好的五个线程中的功能后重复复位，也就是看门狗喂狗有问题，我的超时时间如果设置为10或者30、50都不行，单片机都会重复复位。但是当我的超时时间设置为100之后模块运行就是正常的，目前看来没有任何问题，这就很奇怪了，不知道哪里出了问题。
我后面尝试了给看门狗也加个线程，我发现线程优先级设置低了还是不行，单片机还会复位，设置的优先级比我的另外五个线程高之后，单片机会正常运行一段时间，然后会复位，在正常运行一段时间。
现在的问题就是很奇怪，虽然我把超时时间设置100之后没什么问题，但是我怕有隐患，例如三天，一周，一个月之后我怕会有问题。
请问这大概从什么地方排查呢，我这是哪里出了问题？