RT-Thread-15天入门rt-thread学习笔记-第二天(系统启动代码和用户入口）RT-Thread问答社区

15天入门rt-thread学习笔记-第二天(系统启动代码和用户入口）

发布于 2018-05-18 15:40:58 浏览：2184 订阅该版

* 本帖最后由 coolbor 于 2018-5-26 13:29 编辑 *

通过led跑马灯代码，学习了解到以下内容：
1、线程的创建、启动

2、线程的状态主要有：运行态、就绪态和挂起态等。经查资料，线程状态还有初始状态和结束态。
   几种状态间的转换关系如线程转换图所示：
   ![secondlesson.jpg](/uploads/201805/18/153953j3pcc3cupgs6c8so.jpg)
   线程通过调用函数rt_thread_create/init进入到初始状态（RT_THREAD_INIT）；再通过调用函数rt_thread_startup进入到就绪状态（RT_THREAD_READY）；当处于就绪状态的线程调用rt_thread_delay，

rt_sem_take，rt_mb_recv等函数或由于获取不到资源时，将进入到挂起状态（RT_THREAD_SUSPEND）；处于挂起状态的线程，如果等待超时依然未能获得资源或由于其他线程释放了资源，那么它将返回到就绪状态。

挂起状态的线程，如果调用rt_thread_delete/detach将更改为关闭状态（RT_THREAD_CLOSE）；而运行状态的线程，如果运行结束会在线程最后部分执行rt_thread_exit函数而更改为关闭状态（RT_THREAD_CLOSE）。

3、空闲线程只有在没有其他线程运行时才运行。
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作业一：使用裸机驱动方式修改跑马灯中的LED控制部分
//软件延时方式
int main(void)
{
	led_init();//led初始化
	
	while (1)
	{
		led_on();//点亮led
		delay_ms(500);//延时500ms
		led_off();//熄灭led
		delay_ms(500);//延时500ms
	}
}

volatile uint8_t time_500ms_cnt = 0;
volatile uint8_t time_500ms_ok = 0;
//定时器中断，10ms中断1次
void timer_interrupt(void)
{
	if(++time_500ms_cnt >= 50)//500ms计数
	{
		time_500ms_cnt = 0;
		time_500ms_ok = 1;//设置500ms标志
	}
}

//定时器中断方式
int main(void)
{
	timer_interrupt_init();
	led_init();
	
	while (1)
	{
		if(time_500ms_ok)//500ms时间到
		{
			time_500ms_ok = 0;//清除500ms标志
			led_toggle();//转换LED状态
		}
	}
}
裸机程序中我更喜欢用定时器中断方式，因为不会像软件延时那样无谓的消耗CPU时间。尤其是按键不会有响应延迟现象，LED显示器类不会有显示闪烁等现象。

作业二：了解线程控制块结构体struct rt_thread;
线程控制块是操作系统用于控制线程的一个数据结构，它会存放线程的一些信息，例如优先级，线程名称等，也包含线程与线程之间连接用的链表结构，线程等待事件集合等。在RT-Thread实时操作系统中，线程控制块由结构体struct rt_thread表示。

线程控制块结构体struct rt_thread包含了以下内容：
1、rt对象（包含线程）相关的内容：对象名称（字符串）、对象类型和线程标志、对象链表和线程链表
2、堆栈相关内容：堆栈指针、线程入口地址、参数、堆栈地址和堆栈大小、线程错误号、线程状态
3、优先级相关内容：当前优先级、初始线程优先级
4、事件相关内容：事件集合和事件信息
5、其他相关内容：线程初始节拍（嘀哒）、线程当次运行剩余节拍（嘀哒）、线程定时器、以及线程退出时的清理函数和用户数据

其中init_priority是线程创建时指定的线程优先级，在线程运行过程当中是不会被改变的（除非用户执行线程控制函数进行手动调整线程优先级）。
cleanup成员是RT-Thread 1.0.0中新引入的成员，它会在线程退出时，被idle线程回调一次以执行用户设置的清理现场等工作。
最后的一个成员user_data可由用户挂接一些数据信息到线程控制块中，以提供类似线程私有数据的实现，例如lwIP线程中用于放置定时器链表的表头。