在使用RT-Thread studio对APM32F407VGT6单片机用ST-Link调试器进行程序下载和程序调试的过程中，程序下载可以正常工作，但是在对于程序在线调试时出现以下错误：

猜测

问题是RT-Thread studio使用的是意法半导体的GDB调试工具，该工具会对单片机的合法性进行检查（只用使用正版的意法半导体单片机才能调试，其他ARM内核的单片机显示无法验证ST设备）

其二

在网络上查找到有关解决方法，使用开源的调试工具openOCD，但是openOCD现目前还不支持APM32的单片机调试。

发布这个提问，请求大佬对在RT-Thread studio上使用st-link对ARM内核的通用的单片机调试方法给出方案