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关于中断上下文切换部分代码的问题
发布于 2014-03-18 15:53:21 浏览：3307
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我在做中断上下文切换的时候发现执行到```ldr r0, =.+8 /* switch to interrupted task's stack*/ movs pc, r0```时发现程序卡死了，不知道是什么问题，这几句的功能是什么？ 我用的是CCS，这两句代码编译时通不过的，应该怎样修改呢？
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grissiom
2014-03-18
这家伙很懒，什么也没写！
1, 哪个 bsp？ 2, 编译不通过是怎么运行的？
bernard
2014-03-19
这家伙很懒，什么也没写！
汇编的意思好像是当前PC位置+8，然后进行跳转。但是现在已经不十分确认是这样，看看编程手册GCC移植部分，里面有解析。 移植这部分，你还是需要把芯片和编译器说说。
heavenE815
2014-03-20
这家伙很懒，什么也没写！
>汇编的意思好像是当前PC位置+8，然后进行跳转。但是现在已经不十分确认是这样，看看编程手册GCC移植部分，里面有解析。 > >移植这部分，你还是需要把芯片和编译器说说。 --- 我正在做RTT在6441上的移植，用的是TI的CCS3.3版本，我看了编程手册的GCC移植，有些地方还是不太明白。 ``` _interrupt_thread_switch: mrs r3, spsr orr r0, r3, #NOINT msr spsr_c, r0 ``` 是不是需要先手动将CPSR备份到SPSR，还是会自动备份？ ``` ldr r0, =.+8 movs pc, r0 ``` 之后为什么CPSR变成了USR mode?这是默认的吗？
grissiom
2014-03-20
这家伙很懒，什么也没写！
你是基于哪份 ARM9 的代码移植的呢？ 建议先学习 ARM 的基础知识，包括基本的寄存器，异常处理等。 最后的那个问题要看手册，学习下 MOVS 是啥意思。
heavenE815
2014-03-20
这家伙很懒，什么也没写！
多谢各位，已经解决了，原来是我的模式设置问题，由于之前采用了USR mode,而线程运行的模式是SVCMODE,那么进行切换的时候自然堆栈是找不对的。另外，将 ``` ldr r0, =.+8 movs pc, r0 ``` 改成了CCS可以通过的 ``` mov r0, pc add r0, r0, #4 movs pc, r0 ```
grissiom
2014-03-30
这家伙很懒，什么也没写！
嗯，CCS 的可以根据 R4 的 libcpu 来移植，除了 cpsid 之类的指令在 ARM9 上没有，需要改写下意外，应该式一样的～ 而且 R4 的汇编部分优化过，应该会比 ARM9 的效率高些～
xietao0221
2014-05-06
这家伙很懒，什么也没写！
>嗯，CCS 的可以根据 R4 的 libcpu 来移植，除了 cpsid 之类的指令在 ARM9 上没有，需要改写下意外，应该式一样的～ > >而且 R4 的汇编部分优化过，应该会比 ARM9 的效率高些～ --- 什么是R4？哪个芯片？
xietao0221
2014-05-06
这家伙很懒，什么也没写！
>嗯，CCS 的可以根据 R4 的 libcpu 来移植，除了 cpsid 之类的指令在 ARM9 上没有，需要改写下意外，应该式一样的～ > >而且 R4 的汇编部分优化过，应该会比 ARM9 的效率高些～ --- 是cortext-r4??
grissiom
2014-05-06
这家伙很懒，什么也没写！
是
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heavenE815
这家伙很懒，什么也没写！
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