能用stm32f103串口idle中断唤醒Finsh线程吗？

发布于 2021-05-19 11:56:13 浏览：1003 订阅该版

游走在01的海洋 2021-06-04

In the end, it's not the years in your life that count. It's the life in your years.

3 个回答

flashman2002 2021-05-19

这家伙很懒，什么也没写！

攸宁_ 2021-05-19

这家伙很懒，什么也没写！

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攸宁_ 2021-05-19

这家伙很懒，什么也没写！

把Finsh线程优先级调大一点（不大于main），当串口接收到数据时，把数据放在环形缓冲区，当接收完一帧时，在idle中发送事件，在函数rt_hw_console_getchar中判断环形缓冲区长度，当长度不为零时正常读数据，为零时挂起一直到等到idle事件到来。
rt_hw_console_getchar函数如下
```
signed char rt_hw_console_getchar(void){
	uint8_t Data;
	if(Rx2Circlarbuffer.LeftSize>0){
		Read_CircleBuffer_Data(&Rx2Circlarbuffer,&Data);
		return  Data;
	}
	rt_event_recv(Usart2_event,EVENT_FLAG1, RT_EVENT_FLAG_CLEAR|RT_EVENT_FLAG_OR,RT_WAITING_FOREVER,RT_NULL);
	return -1;	
}
```
串口中断函数如下
```
void usart2IDLECallback(void){
	if(Usart2_event!=RT_NULL){
		rt_event_send(Usart2_event, EVENT_FLAG1);
	}
	
}

void USART2_IRQHandler(void){                	//串口2中断服务程序
	u8 Res=0;	
	rt_interrupt_enter(); 
	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)  
		{
			Res =USART_ReceiveData(USART2);
			Write_CircleBuffer_Data(&Rx2Circlarbuffer,Res);	//读取接收到的数据 
			usart2Callback(Res);
     }else if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_IDLE) != RESET){
			USART2->SR; //先读SR寄存器
			USART2->DR; //再读DR寄存器
		    usart2IDLECallback();	
	 }
	rt_interrupt_leave();    //在中断中一定要调用这对函数，离开中断  											 
}

```