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延时
while
主函数while(1)中是不是一定要加延时函数
发布于 2021-01-07 22:03:17 浏览：2449
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问一下使用过rt-thread nano的大佬，主函数while(1)中是不是一定要加延时函数。我在使用时加while（1）中加延时函数才正常，不加程序不能正常运行。麻烦知道的大佬回复我一下，万分感谢！！！
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whj467467222
认证专家
2021-01-08
开源，分享，交流，共同进步
对楼上大佬们的回答做一点补充。 延时是必要的，但是 `rt_thread_delay`不是必要的。 怎么理解这句话呢？操作系统，需要给每个线程都留出时间，如果有优先级高的一直运行，那低优先级的不会运行，常见的留出时间用的是 `rt_thread_delay` ，但是我们可以使用其他的方式让线程主动让出 cpu 的使用权，如 信号量 消息队列。
红枫
认证专家
2021-01-07
这家伙很懒，什么也没写！
是的，不能占死CPU不释放
Ghazi
2021-01-08
这家伙很懒，什么也没写！
这是操作系统，你要给每个线程都留出时间，如果有优先级高的一直运行，那低优先级的不会运行
花生米
2021-01-08
这家伙很懒，什么也没写！
若想让任务无限循环执行，这个任务里必须有延时或等待信号量，消息队列等能让任务挂起的函数。原因的话，楼上几位说的也很清楚了，就是让出使用权。
aprilhome
2021-11-25
这家伙很懒，什么也没写！
这个时间留多少合适呢？里面有等待消息队列，但是有可能消息队列中一直有数据进来，延时10ms发现经常消息队列满，延时短有担心低优先级线程不能工作。
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这家伙很懒，什么也没写！
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