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RT-Thread Stduio中使用sfud+fal+easyflash

发布于 2020-03-07 17:08:09 浏览：4673 订阅该版

* 本帖最后由 wlof 于 2020-3-7 17:08 编辑 *

主要还是参考了一个网文：
https://blog.csdn.net/m0_37621078/article/details/102689903
一、工程建立
首先基于Stm32L476RETx建一个工程，其中依据自己的硬件，选择对应的串口，设置引脚。
![001.png](/uploads/202003/07/160813zmlpwzmumwwequ91.png)
生成工程后，设置jlink位置，手上一个淘宝版jlink v8，所以，还是用低版的驱动程序为好。这里使用6.12j以下版本（MDK中一定要手动更换）。
![002.png](/uploads/202003/07/160914j3mnnuks73s0nuf3.png)
直接编译下载，shell已可以正常工作。
![003.png](/uploads/202003/07/161008q43k4fks4kv9kvg9.png)
二、添加spi-SFUD
可参考，https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/drivers/spi/rtthread-studio-spi/
点开spi，sfud，libc也点上。
![004.png](/uploads/202003/07/161245s3acapao9p9zj3aj.png)
复制文件【这些文件都在下载的源码包里面，手动复制出来，放到工程文件里】
1. t-thread-src\latest\bsp\stm32\libraries\HAL_Drivers下的drv_spi.c和drv_spi.h复制到工程目录drivers下，2. stm32\libraries\HAL_Drivers\drv_flash下的drv_flash.h,drv_flash_l4.c,drv_log.h，复制到工程目录drivers下。3.复制 l4 文件夹 “drv_config.h”
drv_flash_l4.c中要开启定义才能使用，在env中是rt_config.h中配置的，但是如果这里也那么配置，在使用界面修改时，会被清除。因此，直接在board.h中定义它就可以。添加片上Flash支持，开SPI支持。![005.png](/uploads/202003/07/162057ledreexe3e9w9rx3.png)
三、添加FAL在软件包中查找FAL，选择最终版本，保存，自动下载软件包并添加到工程，这里打开SFUD的支持。![006.png](/uploads/202003/07/162440kycrgappgj5gx905.png)

复制文件并修改\packages\fal-latest\samples\porting中复制fal_cfg.h和fal_flash_sfud_port.c放到drivers文件夹下。[align=center] 
其中fal_cfg.h中定义了分区表，注意修改其中的大小，以适应硬件设备，其设备名字，一定要和系统注册的设备名字一样。在示例代码中，使用的是f2的芯片，直接找到drv_flash_l4.c中的定义文件，设备为stm32_onchip_flash，名字叫onchip_flash，因此在fal_cfg.h中也要做对应的修改。![007.png](/uploads/202003/07/162838p7vuee66fdftzkft.png)
然后，把fal_flash_sfud_port.c里面的内容清空，我们只要在里面注册设备就可以了。
![008.png](/uploads/202003/07/163112nmbyyss66amnqze9.png)
```
#include "spi_flash_sfud.h"
#include "drv_spi.h"
#ifndef FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME
#define FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME             "norflash0"
#endif
static int rt_hw_spi_flash_init(void)
{
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    rt_hw_spi_device_attach("spi1", "spi10", GPIOA, GPIO_PIN_4);
    if (RT_NULL == rt_sfud_flash_probe(FAL_USING_NOR_FLASH_DEV_NAME, "spi10"))
    {
        return -RT_ERROR;
    };
    return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_spi_flash_init);
```
然后，在 main函数中添加fal_init();

四、添加SPI初始化代码

参考官方网文件，使用cubemx生成代码，然后添加到drv_spi.c中就可以了。```/**
* @brief SPI MSP Initialization
* This function configures the hardware resources used in this example
* @param hspi: SPI handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 0 */

/* USER CODE END SPI1_MspInit 0 */
    /* Peripheral clock enable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_ENABLE();

__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
    /**SPI1 GPIO Configuration
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF5_SPI1;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

/* USER CODE BEGIN SPI1_MspInit 1 */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);
  /* USER CODE END SPI1_MspInit 1 */
  }

}

/**
* @brief SPI MSP De-Initialization
* This function freeze the hardware resources used in this example
* @param hspi: SPI handle pointer
* @retval None
*/
void HAL_SPI_MspDeInit(SPI_HandleTypeDef* hspi)
{
  if(hspi->Instance==SPI1)
  {
  /* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 0 */

/* USER CODE END SPI1_MspDeInit 0 */
    /* Peripheral clock disable */
    __HAL_RCC_SPI1_CLK_DISABLE();

/**SPI1 GPIO Configuration
    PA4     ------> SPI1_NSS
    PA5     ------> SPI1_SCK
    PA6     ------> SPI1_MISO
    PA7     ------> SPI1_MOSI
    */
    HAL_GPIO_DeInit(GPIOA, GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7);

/* USER CODE BEGIN SPI1_MspDeInit 1 */

/* USER CODE END SPI1_MspDeInit 1 */
  }

}```说起来很奇怪，之前我使用的是硬件控制的NSS，怎么弄都不对，后来直接把它去掉就得了，想想也是，那个spi1总线注册之后，不是还要挂好几个设备上去吗？搞出个“spi10” “sp11”之类的，干麻要和那个NSS较劲呢？

编译，下载，启动，挺好。![009.png](/uploads/202003/07/165126hk4lo118t124tb4j.png)

五、添加easyflash
添加easyflash组件，将prot中的ef_fal_port.c文件复制到drivers中，修改FAL_EF_PART_NAME名字为easyflash。修改 ef_env_default_env_set[]
```static const ef_env default_env_set[] = {
        {"boot_time", "0"},
};
```![010.png](/uploads/202003/07/165436k7738ggmnik5fd7x.png)
然后，修改main.c，主要是完成fal和easyflash的初始化，参考以下代码
```#include <rtthread.h>
#include <board.h>
#include <rtdevice.h>

#define DBG_TAG "main"
#define DBG_LVL DBG_LOG
#include <rtdbg.h>

#include "fal.h"
#include "easyflash.h"
#include <stdlib.h>
/* PLEASE DEFINE the LED0 pin for your board, such as: PA5 */
//#define LED0_PIN    GET_PIN(A, 5)

int main(void)
{
    int count = 1;
    /* set LED0 pin mode to output */
    //rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);

/* fal init */
    fal_init();
    /* easyflash init */
    if(easyflash_init() == EF_NO_ERR)
    {
        rt_uint32_t i_boot_times = 0;
        char *c_old_boot_times, c_new_boot_times[11] = {0};
        c_old_boot_times = ef_get_env("boot_times");
        if (c_old_boot_times == RT_NULL)
        {
            c_old_boot_times[0] = '0';
        }
        i_boot_times = atol(c_old_boot_times);
        i_boot_times ++;
        rt_kprintf("===============================================<br>");
        rt_kprintf("The system now boot %d times<br>", i_boot_times);
        rt_kprintf("===============================================<br>");
        sprintf(c_new_boot_times, "%d", i_boot_times);
        ef_set_env("boot_times", c_new_boot_times);
        ef_save_env();
    }

while (count++)
    {
        /* set LED0 pin level to high or low */
        //rt_pin_write(LED0_PIN, count % 2);
        //LOG_D("Hello RT-Thread!");
        rt_thread_mdelay(1000);
    }

return RT_EOK;
}```![011.png](/uploads/202003/07/165753yvcflvxbtk929cli.png)
=====================ok!
六、easyflash存了什么呢？
让我们使用fal来看一下
![012.png](/uploads/202003/07/165949fict5c96afnxfndf.png)

OMG，我看到它了，我看到它了，感觉这种写入方式，对存储空间要求还是比较大的啦。不让上传7z文件，使用winrar5压缩的，工程附件 ![stm32l476.rar](/uploads/202003/07/170616nextn7y8onngomoq.rar)