RT-Thread-TA的回答

问 RT-Thread为什么这么这么推崇IAR和Keil等收费软件？

发布于3年前

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问 STM32L0 drv_usart.c的BUG及解决【已解决】

发布于4年前

在stm32L071RB上测试通过，其他的板子没有测试
### 修改后的函数：

```
static rt_err_t stm32_gpio_configure(struct stm32_uart_config *config)
{
#define UART_IS_TX        (1U<<7)
#define UART_IS_RX        (0U)

rt_uint16_t tx_pin_num = 0;
    int index = 0, tx_af_num = 0, rx_af_num = 0;
    uint8_t uart_num = 0;
    GPIO_TypeDef *tx_port;
    GPIO_TypeDef *rx_port;
    uint16_t tx_pin;
    uint16_t rx_pin;
    get_pin_by_name(config->rx_pin_name, &rx_port, &rx_pin);
    get_pin_by_name(config->tx_pin_name, &tx_port, &tx_pin);
    
   struct gpio_uart_af {
       /* index get by GET_PIN */
       uint16_t pin_index;
       struct {
           /* when is TX the bit7 is 1, bit6-bit0 is uart number (1-8)  */
           uint8_t uart_num;
           uint8_t af_num;
       } afs[1];
   };

static const struct gpio_uart_af uart_afs[] =
   {
      { .pin_index = GET_PIN(A,  0), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|4, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(A,  1), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|4, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(A,  2), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|2, .af_num = 4}},
      { .pin_index = GET_PIN(A,  3), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|2, .af_num = 4}},
      { .pin_index = GET_PIN(A,  9), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|1, .af_num = 4}},
      { .pin_index = GET_PIN(A, 10), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|1, .af_num = 4}},
      { .pin_index = GET_PIN(A, 14), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|2, .af_num = 4}},
      { .pin_index = GET_PIN(A, 15), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|2, .af_num = 4}},
      { .pin_index = GET_PIN(B,  3), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|5, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(B,  4), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|5, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(B,  6), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|1, .af_num = 0}},
      { .pin_index = GET_PIN(B,  7), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|1, .af_num = 0}},
      { .pin_index = GET_PIN(C,  1), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|1, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(C,  0), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|1, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(C, 10), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|4, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(C, 11), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|4, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(C, 12), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|5, .af_num = 2}},

#ifdef GPIOD
      { .pin_index = GET_PIN(D,  2), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|5, .af_num = 6}},
      { .pin_index = GET_PIN(D,  5), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|2, .af_num = 0}},
      { .pin_index = GET_PIN(D,  6), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|2, .af_num = 0}},
#endif
      
#ifdef GPIOE
          { .pin_index = GET_PIN(E,  8), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|4, .af_num = 6}},
          { .pin_index = GET_PIN(E,  9), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|4, .af_num = 6}},
          { .pin_index = GET_PIN(E, 10), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_TX|5, .af_num = 6}},
          { .pin_index = GET_PIN(E, 11), .afs[0] = {.uart_num = UART_IS_RX|5, .af_num = 6}},
#endif
   };

/* get tx/rx pin index */
   uart_num = config->name[rt_strlen(config->name)-1] - '0';

tx_pin_num = stm32_get_pin(tx_port, tx_pin);

for (index = 0; index < sizeof(uart_afs) / sizeof(struct gpio_uart_af); index = index + 2)
   {
       if (uart_afs[index].pin_index == tx_pin_num)
       {
           if(uart_afs[index].afs[0].uart_num == (uart_num|UART_IS_TX))
           {
               tx_af_num = uart_afs[index].afs[0].af_num;
               rx_af_num = uart_afs[index + 1].afs[0].af_num;
           }
       }
   }

/* gpio Init */
   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

/* gpio ports clock enable */
   stm32_gpio_clk_enable(tx_port);
   if (tx_port != rx_port)
   {
       stm32_gpio_clk_enable(rx_port);
   }

/* rx pin initialize */
    GPIO_InitStruct.Pin = tx_pin;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
#if defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32H7)
    GPIO_InitStruct.Alternate = tx_af_num;
#endif
    HAL_GPIO_Init(tx_port, &GPIO_InitStruct);

/* rx pin initialize */
    GPIO_InitStruct.Pin = rx_pin;
#if defined(SOC_SERIES_STM32L0) || defined(SOC_SERIES_STM32F0) || defined(SOC_SERIES_STM32G0) || defined(SOC_SERIES_STM32H7)
    GPIO_InitStruct.Alternate = rx_af_num;
#endif
    HAL_GPIO_Init(rx_port, &GPIO_InitStruct);

return RT_EOK;
}
```

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问【已解决】bootloader跳转后，内存申请函数失败

发布于5年前

找了很多资料，东搞西搞，5花8门，又是调vtor的，又是设置mdk的，改sct文件的，其实都没有搞对地方，浪费了很多时间，怎么调都不成，干脆自己找找吧。
```
(tid != RT_NULL) assertion failed at function:rt_application_init, line number:200
```
对这个代码进行跟踪时，分配内存的时候出现问题，即rt_application_init-->rt_thread_create-->rt_object_allocate-->rt_malloc，这里出错，内存管理发现没有可用内存了，OMG，怎么可能呢，刚启动呀。

于是怀疑肯定是，heap实始化出现问题了，导致里面的内存被误认为是全部用光啦。
```
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
```

再看一下这两是什么鬼，乖乖，就是它的问题，老的BSP中可能没有对HEAP_BEGIN进行处理，原始的值是直接写死的，乖乖，中断向量还要偏移呢，这个写死了，是不是会出问题？太高深的东西俺可不知道，反正一想，觉得这里有问题。
记得Nano版本的heap是数组搞的，后来在哪个教程中看到，它没有数组，用的是以下方式：
```
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; 
#define HEAP_BEGIN      ((void *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#endif
#define HEAP_END                       STM32_SRAM1_END
#endif
```
就这段代码，搞进去，内存分配正常。

### APP设置

带bootloader的App设置，我是直接在mdk上完成设置的，实测试，可以运行。
![mdk1.png](/uploads/20200722/b7097d09fcb2079a9a3329094201efb3.png)
注意了，这里的设置，网上很多资料都说用要sct文件来搞，我也不知道为什么，刚开始也是仿着去搞的，可以执行。后来干脆MDK设置界面上完成的就得了，因为我发现，界面设置，和自己写的差不多。这里的--kepp指令是老版本中的rtt中搞过来的，实际上可以不要。
![mdk2.png](/uploads/20200722/f32748a363d634350e9b7b1ff640a259.png)
这个代码就是重点，没有这个代码，程序跑到heapinit之后，一申请内存就挂掉。
![mdk3.png](/uploads/20200722/c92f344149b7601b09717caf59e32d03.png)
其中
```
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; 
#define HEAP_BEGIN      ((void *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#endif
#define HEAP_END                       STM32_SRAM1_END
#endif
```
这段代码很重要！！！

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问 RT-Thread为什么这么这么推崇IAR和Keil等收费软件？

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