10 【已解决】bootloader跳转后，内存申请函数失败

发布于 2020-07-21 19:23:09 浏览：2400 订阅该版

[tocm]

使用官方网站生成的stm32l4的bootloader，下载到stm32l476RE上之后，正常打印。
基于bsp使用env生成一个stm32l476的工程，在没有使用bootloader的情况下，验证程序代码没有问题。

然后，修改链接脚本，将启始地址设置为0x08008000。
![sct.png](/uploads/20200721/03ec10377e7aed9ac1b3960c66c4a5c6.png)

在main.c中添加向量表重定向代码，基本上都是按网上流程来的。
![vtor.png](/uploads/20200721/8f234df3675057a7b799f888decafeac.png)

将bootloader下载到0x08000000位置，在mdk下使用下载将App下载到0x08008000开始的位置，自动复位运行，bootloader正常运行，跳转到app上执行代码，但是发生了错误。rt_application_init
![bl.png](/uploads/20200721/5270a0108f2bf6afb747b7027c2b8e5a.png)

为了调试代码，将MDK进行设置，起始地址设置为0x08008000。
![mdkx.png](/uploads/20200721/5cf2db6d707deba8e1cd46d8f5d72365.png)

跟代码，发现rt_malloc失败了。
rt_application_init-->rt_thread_create-->rt_object_allocate-->rt_malloc
![mall.png](/uploads/20200721/bd0f6295f71ccfd5526d908ac2542884.png)
在这里失败了。
请求大神指点一下。谢谢。

### -----------------------答案来了---------------

**用以下代码对Heap的起始地址进行修改，我直接放在board.h文件中了**
```
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; 
#define HEAP_BEGIN      ((void *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#endif
#define HEAP_END                       STM32_SRAM1_END
#endif
```

2 个回答

wlof 2020-07-22

这个家伙不懒，什么也没写

找了很多资料，东搞西搞，5花8门，又是调vtor的，又是设置mdk的，改sct文件的，其实都没有搞对地方，浪费了很多时间，怎么调都不成，干脆自己找找吧。
```
(tid != RT_NULL) assertion failed at function:rt_application_init, line number:200
```
对这个代码进行跟踪时，分配内存的时候出现问题，即rt_application_init-->rt_thread_create-->rt_object_allocate-->rt_malloc，这里出错，内存管理发现没有可用内存了，OMG，怎么可能呢，刚启动呀。

于是怀疑肯定是，heap实始化出现问题了，导致里面的内存被误认为是全部用光啦。
```
rt_system_heap_init((void *)HEAP_BEGIN, (void *)HEAP_END);
```

再看一下这两是什么鬼，乖乖，就是它的问题，老的BSP中可能没有对HEAP_BEGIN进行处理，原始的值是直接写死的，乖乖，中断向量还要偏移呢，这个写死了，是不是会出问题？太高深的东西俺可不知道，反正一想，觉得这里有问题。
记得Nano版本的heap是数组搞的，后来在哪个教程中看到，它没有数组，用的是以下方式：
```
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; 
#define HEAP_BEGIN      ((void *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#endif
#define HEAP_END                       STM32_SRAM1_END
#endif
```
就这段代码，搞进去，内存分配正常。

### APP设置

带bootloader的App设置，我是直接在mdk上完成设置的，实测试，可以运行。
![mdk1.png](/uploads/20200722/b7097d09fcb2079a9a3329094201efb3.png)
注意了，这里的设置，网上很多资料都说用要sct文件来搞，我也不知道为什么，刚开始也是仿着去搞的，可以执行。后来干脆MDK设置界面上完成的就得了，因为我发现，界面设置，和自己写的差不多。这里的--kepp指令是老版本中的rtt中搞过来的，实际上可以不要。
![mdk2.png](/uploads/20200722/f32748a363d634350e9b7b1ff640a259.png)
这个代码就是重点，没有这个代码，程序跑到heapinit之后，一申请内存就挂掉。
![mdk3.png](/uploads/20200722/c92f344149b7601b09717caf59e32d03.png)
其中
```
#if defined(RT_USING_USER_MAIN) && defined(RT_USING_HEAP)
#if defined(__CC_ARM) || defined(__CLANG_ARM)
extern int Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit; 
#define HEAP_BEGIN      ((void *)&Image$$RW_IRAM1$$ZI$$Limit)
#endif
#define HEAP_END                       STM32_SRAM1_END
#endif
```
这段代码很重要！！！