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SPI从机
rt_thread_delay中,关/开中断,导致SPI从机接收时数据丢失
发布于 2020-09-20 16:48:57 浏览:1803
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rt_thread_delay函数中,从关中断到开中断,时间太长,导致MCU作为SPI从机,采用5MHZ通信时,接收丢失数据, ```c rt_err_t rt_thread_sleep(rt_tick_t tick) { register rt_base_t temp; struct rt_thread *thread; /* disable interrupt */ temp = rt_hw_interrupt_disable(); /* set to current thread */ thread = rt_current_thread; RT_ASSERT(thread != RT_NULL); RT_ASSERT(rt_object_get_type((rt_object_t)thread) == RT_Object_Class_Thread); /* suspend thread */ rt_thread_suspend(thread); /* reset the timeout of thread timer and start it */ rt_timer_control(&(thread->thread_timer), RT_TIMER_CTRL_SET_TIME, &tick); rt_timer_start(&(thread->thread_timer)); /* enable interrupt */ rt_hw_interrupt_enable(temp); rt_schedule(); /* clear error number of this thread to RT_EOK */ if (thread->error == -RT_ETIMEOUT) thread->error = RT_EOK; return RT_EOK; } ``` 从`rt_hw_interrupt_disable()`到`rt_hw_interrupt_enable(temp)`,MCU执行的时间超过了SPI接收8字节的时间,导致SPI口(从机)接收数据丢失。 建议修改内核中使用`PRIMASK`开关中断的方法,而采用与`FreeRTOS`中的修改BASEPRI的方法。
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bernard
2020-09-22
这家伙很懒,什么也没写!
spi从机要求非常高的,没有硬件机制进行保证,单独软的方式很难
trigrass
2020-11-30
这家伙很懒,什么也没写!
这个问题 rt-thread 一致没解决。 作为一个rtos ,对实时性 比较随意,实属不该。 至今也没找到 rt-thread 在不同cpu的实时性测试 报告,可能根本就没测。。。
james_s
2021-04-14
这家伙很懒,什么也没写!
如果采用硬件fifo足够大的硬件, 是不是这种情况发生的概率会小一点
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jtp108
这家伙很懒,什么也没写!
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