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LWIP
EtherCAT
EtherCAT通讯时,怀疑是网络通讯抖动,造成了轮询方式通讯时收到的数据帧不对,请问是什么原因呢?也有人怀疑是RTT的时间精度不够导致的。
发布于 2023-09-21 23:02:40 浏览:396
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`ec_statecheck()`这个函数执行回来,就是正常的。 我查看了,这种是广播通讯的方式。 而通过轮询方式进行伺服控制的PDO通讯,通过`ec_send_processdata()`函数进行发送数据,通过`ec_receive_processdata()`函数接收数据,而接收数据返回的就是错误值,其本质上是返回的数据帧的index与发送的数据帧的index不相同,也就是不是所期望的数据帧。 这是什么原因呢?为什么返回的数据是不对的?难道这就是所谓的网络抖动吗? 请大神和老师给与指导,多谢了!
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萧David
2023-09-24
38993964@qq.com
这个PDO通讯返回的数据帧总是不对,哪位大咖给指导一下呢?
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萧David
38993964@qq.com
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