EtherCAT通讯时，怀疑是网络通讯抖动，造成了轮询方式通讯时收到的数据帧不对，请问是什么原因呢？也有人怀疑是RTT的时间精度不够导致的。

ec_statecheck（）这个函数执行回来，就是正常的。

我查看了，这种是广播通讯的方式。
而通过轮询方式进行伺服控制的PDO通讯，通过ec_send_processdata（）函数进行发送数据，通过ec_receive_processdata（）函数接收数据，而接收数据返回的就是错误值，其本质上是返回的数据帧的index与发送的数据帧的index不相同，也就是不是所期望的数据帧。

这是什么原因呢？为什么返回的数据是不对的？难道这就是所谓的网络抖动吗？

请大神和老师给与指导，多谢了！