Toggle navigation
首页
问答
文章
积分商城
专家
专区
更多专区...
文档中心
返回主站
搜索
提问
会员
中心
登录
注册
LWIP
EtherCAT
EtherCAT通讯时，怀疑是网络通讯抖动，造成了轮询方式通讯时收到的数据帧不对，请问是什么原因呢？也有人怀疑是RTT的时间精度不够导致的。
发布于 2023-09-21 23:02:40 浏览：627
订阅该版
`ec_statecheck（）`这个函数执行回来，就是正常的。 我查看了，这种是广播通讯的方式。 而通过轮询方式进行伺服控制的PDO通讯，通过`ec_send_processdata（）`函数进行发送数据，通过`ec_receive_processdata（）`函数接收数据，而接收数据返回的就是错误值，其本质上是返回的数据帧的index与发送的数据帧的index不相同，也就是不是所期望的数据帧。 这是什么原因呢？为什么返回的数据是不对的？难道这就是所谓的网络抖动吗？ 请大神和老师给与指导，多谢了！
查看更多
1
个回答
默认排序
按发布时间排序
萧David
2023-09-24
38993964@qq.com
这个PDO通讯返回的数据帧总是不对，哪位大咖给指导一下呢？
撰写答案
登录
注册新账号
关注者
0
被浏览
627
关于作者
萧David
38993964@qq.com
提问
2
回答
3
被采纳
0
关注TA
发私信
相关问题
1
RT-THREAD在STM32H747平台上移植lwip
2
{lwip}使能RT_LWIP_DHCP时可以获取到ip
3
stm32f103 LWIP 2.0.2 TCP收发问题
4
lwip2.1不重启修改IP
5
关于网络协议栈的测试
6
可否将LWIP升级到2.1.2 和 2.0.3?
7
socket(AF_INET, SOCK_RAW, IPPROTO_UDP);
8
tcpclient 插拔网线问题？
9
两个tcpclient同时通讯可以吗？
10
SO_BINDTODEVICE 未定义该如何解决
推荐文章
1
RT-Thread应用项目汇总
2
玩转RT-Thread系列教程
3
国产MCU移植系列教程汇总，欢迎查看！
4
机器人操作系统 (ROS2) 和 RT-Thread 通信
5
五分钟玩转RT-Thread新社区
6
【技术三千问】之《玩转ART-Pi》，看这篇就够了！干货汇总
7
关于STM32H7开发板上使用SDIO接口驱动SD卡挂载文件系统的问题总结
8
STM32的“GPU”——DMA2D实例详解
9
RT-Thread隐藏的宝藏之completion
10
【ART-PI】RT-Thread 开启RTC 与 Alarm组件
最新文章
1
【RT-Thread】【ci】【scons】将ci.attachconfig.yml和scons结合使用
2
Rt-thread中OTA下载后,bootloader不搬程序
3
ulog 日志 LOG_HEX 输出时间改为本地日期时间
4
在RT-Thread Studio中构建前执行python命令
5
研究一了一段时间RTT，直接标准版上手太难，想用nano，但又舍不得组件
热门标签
RT-Thread Studio
串口
Env
LWIP
SPI
AT
Bootloader
Hardfault
CAN总线
FinSH
ART-Pi
USB
DMA
文件系统
RT-Thread
SCons
RT-Thread Nano
线程
MQTT
STM32
RTC
FAL
rt-smart
I2C_IIC
ESP8266
UART
WIZnet_W5500
ota在线升级
cubemx
PWM
flash
freemodbus
BSP
packages_软件包
潘多拉开发板_Pandora
定时器
ADC
flashDB
GD32
socket
编译报错
中断
Debug
rt_mq_消息队列_msg_queue
SFUD
msh
keil_MDK
ulog
C++_cpp
MicroPython
本月问答贡献
出出啊
1518
个答案
343
次被采纳
小小李sunny
1444
个答案
290
次被采纳
张世争
813
个答案
177
次被采纳
crystal266
547
个答案
161
次被采纳
whj467467222
1222
个答案
149
次被采纳
本月文章贡献
出出啊
1
篇文章
5
次点赞
小小李sunny
1
篇文章
1
次点赞
张世争
1
篇文章
3
次点赞
crystal266
2
篇文章
2
次点赞
whj467467222
2
篇文章
2
次点赞
回到
顶部
发布
问题
分享
好友
手机
浏览
扫码手机浏览
投诉
建议
回到
底部
