10 硬件定时器timeout_calc函数

发布于 2023-03-04 13:24:34 浏览：660 订阅该版

[tocm]

### 最近看hwtimer.c中的一个函数有个没理解到位的地方，请教一下大家
```rt_inline rt_uint32_t timeout_calc(rt_hwtimer_t *timer, rt_hwtimerval_t *tv)```
这个函数中有如下一段代码不太理解：

``index``在开始时初始化为0，``timeout = tv_sec/i``;中的`i`不是会成为`0`吗，除0不异常了吗，还是说首次执行if ``(devi > devi_min)``不可能成立呢？
```
int i, index = 0;
```
```
if (devi > devi_min)
{
	i = index;
	timeout = tv_sec/i;
	break;
}
```
以下是该函数的一个注释：
```
/*
 * 该函数根据给定的时间值计算出相应的硬件定时器计数器值来作为超时值。
 * 输入参数为指向硬件定时器结构体和时间值结构体的指针。
 */
rt_inline rt_uint32_t timeout_calc(rt_hwtimer_t *timer, rt_hwtimerval_t *tv)
{
    float overflow; // 基于时钟频率和最大计数值计算出的定时器最大可能计数器值
    float timeout; // 超时值，单位为秒
    rt_uint32_t counter; // 以硬件定时器计数器值计算的超时值
    int i, index = 0; // 定时器整数分频值
    float tv_sec; // 以秒为单位表示的时间值
    float devi_min = 1; // 实际超时值与期望超时值之间的最小偏差
    float devi; // 实际超时值与期望超时值之间的偏差
    /* 计算定时器最大计数时间  S*/
    overflow = timer->info->maxcnt/(float)timer->freq;
    /* 将时间值从秒和微秒转换为以秒为单位的浮点数  S */
    tv_sec = tv->sec + tv->usec/(float)1000000;
    /* 如果时间值小于定时器周期，将超时值设置为定时器周期并返则回相应的计数器值 */
    if (tv_sec < (1/(float)timer->freq))
    {
        i = 0;
        timeout = 1/(float)timer->freq;
    }
    /* 如果时间值大于或等于定时器周期 */
    else
    {
        /* 开始循环以查找实现期望超时值的最佳整数分频值 */
        for (i = 1; i > 0; i ++)
        {
            // 计算当前周期下的超时时间 S
            timeout = tv_sec/i;
            /* 检查计算出的超时值是否在定时器最大可能计数器值之内 */
            if (timeout <= overflow)
            {
                // 计算当前周期下的计数器值
                counter = (rt_uint32_t)(timeout * timer->freq);
                // 计算当前周期下的误差
                devi = tv_sec - (counter / (float)timer->freq) * i;
                /* 如果实际超时值与期望超时值之间的偏差大于最小偏差，则退出循环 */
                if (devi > devi_min)
                {
              
                    i = index;
                    timeout = tv_sec/i;
                    break;
                }
                /* 如果实际超时值与期望超时值之间的偏差为0，则退出循环 */
                else if (devi == 0)
                {
                    break;
                }
                /* 如果实际超时值与期望超时值之间的偏差小于最小偏差，则更新最小偏差和整数分频值 */
                else if (devi < devi_min)
                {
                    devi_min = devi;
                    index = i;
                }
            }
        }
    }
    /* 根据所选整数分频值设置硬件定时器结构体的周期、重装载和周期秒数值 */
    timer->cycles = i;
    timer->reload = i;
    timer->period_sec = timeout;
    /* 根据超时值计算相应的硬件定时器计数器值 */
    counter = (rt_uint32_t)(timeout * timer->freq);
    /* 返回相应的计数器值 */
    return counter;
}
```