论RT-Thread中多线程共享数据的同步

发布于 2012-05-24 13:14:52 浏览：3163 订阅该版

关于这些资料，在《RT-Thread编程指南0.3.0》中的章节“线程间同步与通信”中有相关的介绍。我们在这里一起探讨下应用问题。
如果曾经编写过裸机程序，还没有在多线程的环境中编写代码，下面的话或许对提高你的多线程代码的稳定性有点帮助。
   1.关于全局变量
如果确定全局变量只在一个线程中使用，可以和放在使用它们的函数放在同一个C文件中并用static修饰一下，如果在不同的C文件中使用了同一个全局变量，可以多写点代码给这个全局变量提供个访问接口，例如读取值、赋值等。
   2.当多个全局变量都满足条件1时，可以写个结构体将它们整合到一起，使用结构体访问它们。如果其中有的变量，可以确定它们会被多个线程访问，但是有且仅有一个线程才会更改它们的值，这时可以使用volatile修饰下这个变量。volatile会强制编译器禁止优化访问的对象，每次使用时都认为当前使用的值（一般是在寄存器中的一份拷贝）与原始数据可能已经不同，这时强制访问原始数据。
   3.当共享数据在逻辑上会改变程序意图时，一是可以关线程切换，二是可以使用信号量。以GUI编程为例,将一块BUFFER中的数据拷贝到某个控件上,通过GUI的绘图机制可以了解到,GUI绘图时是要检查clip剪切的,所以在控件修改剪切域时,要防止这个拷贝过程.
    4.使用消息时,要根据处理消息的速度设定发生消息的速度,否则消息队列会容易堵塞.如果可以的话,为发生消息设置一些条件,尽量不要出现某个消息持续不断的发生的情况,这样做可以提升系统的效率和稳定性,有个例外是定时器消息,在确定不使用定时器时,要学会关闭它.
    5.如果有的消息确定了不需要进行广播,那么就不要使用广播,要使用线程间的消息函数来发送它们的,因为不相关的线程用不到这些消息,所有减轻它们的负担,间接地也提升了系统的效率.
例如在GUI中,rtgui_server_post_event()函数将进行群发消息,由rtgui_server线程负责中间转发.
rtgui_thread_send()函数则可以直接给指定线程发送消息.大多数线程ID都是静态的,请使用读取接口函数访问它们.
    RTT内核提供的rt_mq_send(),rt_mq_recv()函数等,尽量不要在用户层直接使用,可以像rtgui_thread_send()这样的函数一样,将它们进行封装之后再使用,这样做的好处是,可以将内核层与用户层的耦合性降低.
如何方便的使用信号量?
SVN提供的使用sem的例子很不好看!
可以使用下面的方法简化一下:
static struct rt_semaphore  xxxx_sem;
void xxxx_sem_create(void){rt_sem_init(&xxxx_sem, "xxxx", 1, RT_IPC_FLAG_FIFO);}
void xxxx_sem_take(void)  {rt_sem_take(&xxxx_sem, RT_WAITING_FOREVER);}
void xxxx_sem_release(void){rt_sem_release(&xxxx_sem);}
尽量使用这样的接口,防止出错,降低层间耦合度.
未完待续...