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RT-Thread一般讨论
RT-Thread中消息队列使用是否有等待一定时间节拍的方法/函数？
发布于 2010-01-20 15:16:29 浏览：4371
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最近移植一个C51上的程序到ARM上，以前使用了SmallRTOS中的消息队列方法。 在SmallRTOS中消息队列有一个等待一定时间节拍的功能，RT-Thread中好像没有这个功能函数。 目前在RT-Thead消息队列好像只有连个时间选择， 1. 永远等待，直到等待到消息。 2. 不等待，有消息取消息，无消息跳过。 ```c #define RT_WAITING_FOREVER -1 /* Block forever until get resource. */ #define RT_WAITING_NO 0 /* Non-block. */ ``` 能否将将rt_mq_recv()函数中的timeout参数能够设置成一定的系统时间节拍数码呢? 从源代码来看，似乎不能，因为Timeout参数在函数原型中是作为 if(time>0)条件来判断的。 ```c rt_err_t rt_mq_recv (rt_mq_t mq, void* buffer, rt_size_t size, rt_int32_t timeout) ``` SmallRTOS中的取消息函数 Tick参数是可以设定为一个整数时间节拍。超出这个时间节拍，没有接收到消息，返回超时信息。 ```c uint8 OSQPend(uint8 data *Ret, uint8 OS_Q_MEM_SEL *Buf, uint8 Tick) ```
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bernard
2010-01-20
这家伙很懒，什么也没写！
那个timeout参数填为具体的数值即为等待的节拍数，例如50 那么会最长等待50个OS Tick，如果依然没消息到达，take函数会返回，并且返回值是-RT_ETIMEOUT。这点在使用指南里有提到的。 1 OS Tick = 1/RT_TICK_PER_SECOND秒，需要特定的时间可以自己换算下，如果要高于1/RT_TICK_PER_SECOND秒的精度，就只能修改RT_TICK_PER_SECOND（不建议修改为1000以上的数值）。
swordlife
2010-01-20
这家伙很懒，什么也没写！
哦 这样。我再仔细看看指南手册。 谢谢！
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