在RTT中实现SD卡热插拔的方法

发布于 2012-04-24 13:39:19 浏览：6636 订阅该版

在实际嵌入式设备中,有时候需要使用SD卡携带数据,此时就面临SD卡热插拔的问题.我正好也使用到了这个功能,就试着修改了一下SVN的代码,下面将我的方法与大家分享一下.
我的测试平台是mini2440,代码是从google-svn直接下载的.
为了实现SD卡的热插拔,嵌入式设备应该能够检测到SD卡的插入与移除动作,所以需要对硬件平台进行如下改造.![SDCARD.JPG](/uploads/1044_8ef2f9da0816d21a6c15cdb3c7b8d5b2.jpg)![74HC14.JPG](/uploads/1044_0f4d6f36cb9ee8ad734c60cee6f43a7a.jpg)
管脚SDnCDa是SD卡座的11脚,卡座中插入SD卡时该管脚会与地相连(我的图中外壳是金属的,接工作地了,如果你是将外壳接电源了,则SDnCDa与电源相连).然后SDnCDa经过施密特触发器进行整形,SDnCDb接到S3C2440A的EINT16/GPG8脚.(其它芯片也一样处理,要求是EINT管脚能够双边沿触发).经过施密特非门整形能够保证不会误触发,主要是不让它提前触发.

下面介绍下软件如何修改:
从SVN上down代码,找到bsp/mini2440/sdcard.c文件
在函数void rt_hw_sdcard_init(void)中:
```//......
RCA = 0;
EINT_SD_init();//加入该句
if (sd_init() == RT_EOK)
//......```
再建一个新文件SD_hotplug.c,在该文件中添加如下代码:
```#include "s3c24x0.h"
#include <rtthread.h>
#include "sdcard.h"
#include "dfs_fs.h"

void rt_hw_sdcard_init(void);

#define SDnCD_VALUE()  (GPGDAT & (1<<8))
rt_int32_t sdcard_exist=0;//SD卡是否存在

void rt_sdcard_handler(int vector)
{
    rt_uint32_t eint_pend;

eint_pend = EINTPEND;

/* EINT16 for SDCARD */
    if(eint_pend & (1<<16))
    {	//插入SD卡	
		if(SDnCD_VALUE())
		{
			/* init the device filesystem */
			rt_hw_sdcard_init();

#ifdef RT_USING_DFS
#ifdef RT_USING_DFS_ELMFAT
			/* init the elm chan FatFs filesystam*/
			elm_init();
			/* mount sd card fat partition 1 as root directory */
			dfs_mount("sd0", "/", "elm",0, 0);
			sdcard_exist = 1;
			//msg_sdcard_in();//SD插入消息		
#endif
#endif
		}
		else
		{
			if(sdcard_exist)
			{
				dfs_unmount("/");
                                                   rt_device_unregister(rt_device_find("sd0"));//卸载设备
				sdcard_exist = 0;
				//msg_sdcard_out();//SD移出消息
			}
		}
    }
    /* clear EINT pending bit */
    EINTPEND = eint_pend;
}

/********************************************************************************************************
** Descriptions: 外部中断初始化。设置GPG8引脚为外部中断EINT16功能，双边沿触发模式，并使能中断允许。     
********************************************************************************************************/
void  EINT_SD_init(void)
{	
	/* Set GPG8 as EINT16 */
    GPGCON   = GPGCON & (~(3 << 16)) | (2 << 16);
    GPGUP    = GPGUP & (~(1<<8)) | (0 << 8);//允许上拉电阻
	EXTINT2  = (EXTINT2 & (~0x0f)) | (0x0f); /* EINT16 双沿触发,使能滤波器 */
	EINTMASK = EINTMASK & (~(1<<16)); /* Enable EINT16 */
	/* instal interrupt */
    rt_hw_interrupt_install(INTEINT8_23, rt_sdcard_handler, RT_NULL);
	rt_hw_interrupt_umask(INTEINT8_23); 
}```
加入如上代码,SD卡就可以支持热插拔了,基本思想就是使用中断自动挂载/卸载SD卡使用的文件系统.
为了防止访问时出错,用户可以在使用时SD卡文件系统之前检查**_sdcard_exist_**变量.

如果要使用sdcard_exist变量,需要在application.c文件中
```if (dfs_mount("sd0", "/", "elm",0, 0))
{
    sdcard_exist=1;//新加入的语句
    rt_kprintf("FatFs File System initialized!");
}

//KOKOKOKOKOKOKO...```
PS：
谢谢prife的提醒，已经修改了。关于使用“施密特非门”的一个主要原因，是为了防止触发中断时产生多个毛刺，导致多次进入中断代码发生错误，如果能保证触发脉冲是稳定可靠的，这个非门可以去掉，或者在进入中断后失效外部中断功能，处理完毕后再打开，具体使用哪种方式看个人的喜好了。