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USB
usb device初始化时提示endpoint assign error错误
发布于 2024-03-19 17:53:28 浏览：399
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近日想使用usb 的otg功能，可以切换usb的模式。目前的思路时，通过USB ID判断接入设备，如果为device，则卸载usb host驱动，注册挂载usb device设备驱动； 上电后注册usb 为 device模式，此时在pc端是能够发现端口的。但是在卸载了device驱动后，再一次注册时，发生了endpoint assign error错误，导致电脑端口列表中无法识别到端口 通过调试发现是因为`(device->dcd->ep_pool[i].status == ID_UNASSIGNED)`条件判断中， `.status`始终为1，导致发生了错误； 进一步的调试发现，第一次注册初始化时， `udevice = rt_usbd_device_new()`后， `device->dcd->ep_pool[i].status = 0；` 但是在第二次注册初始化时，所获取的`udevice = rt_usbd_device_new()`赋予 `rt_usbd_device_set_controller(udevice, (udcd_t)udc)`后，`.status`全部为1；导致了错误； 不知道有没有朋友遇到过这个错误，且是如何解决的；
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这家伙很懒，什么也没写！
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