I2C读取频率和DMA配置问题

发布于 2020-09-14 18:17:47 浏览：1177 订阅该版

遇到的问题有2个：
1. 作为主设备用I2C读取数据的频率能否提高
2. I2C如何或者能否配置DMA
第一个问题的现象：[参考官方I2C文档](https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/device/i2c/i2c/#i2c_4)用STM32F105作为主设备读取数据，从设备以50HZ左右的速度发送数据。下面的代码显示2次循环间，系统节拍计数t增加了60多，RT_TICK_PER_SECOND是配成了1000，应该意味着2次read_regs间隔了60+ms，达不到50HZ，实际上也没读到全部预期数据。用HAL库的I2C类似循环读取打印的程序可以达到50HZ。有没有哪里可以修改，使得软件I2C可以2次read_regs的间隔缩短？read_regs定义参考官方文档，如果注释掉read_regs和相关打印代码，增加一行打印20个数据的代码，计数t每个周期会增加11，看上去主要耗时在read_regs这个函数内。

```c
int main(void)
{
    rt_uint8_t i;
    rt_tick_t t;
    custom_i2c_init();
    while (1)
    {
        t = rt_tick_get();
        read_regs(i2c_bus, 20, i2c_buffer);
        for(i=0; i<20; i++){
            rt_kprintf("%d ", i2c_buffer[i]);
        }
        rt_kprintf("  %d\r\n", t);
    }

return RT_EOK;
}
```
第二个问题：官方文档上没看到I2C配置DMA的信息，不知道是否支持。不确定是不是参照[RT-Thread Studio 结合 STM32CubeMx 开发其他驱动文档](https://www.rt-thread.org/document/site/rtthread-studio/drivers/cubemx/rtthread-studio-cubemx/)，RT-Thread Studio生成框架时不选择*软件模拟I2C*，直接拷贝CubeMX的I2C DMA代码。