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RT-Thread一般讨论
GPS引起的错误
发布于 2020-06-05 21:44:27 浏览:1096
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原来项目使用sim800c模块,使用AT直接控制进行数据传输,最近项目增量了GPS功能,运行一会就提升这个错误: (rt_object_get_type(&dev->parent) == RT_Object_Class_Device) assertion failed at function:rt_device_read, line number:366 主进程直接就死掉了,其他线程还正常。 这个时什么原因?? 下面时GPS的主要代码: //回调函数 rt_err_t gps_input(rt_device_t dev, rt_size_t size) { struct gps_rx_msg msg; msg.dev = dev; msg.size = size; //发送消息队列 rt_mq_send(&gps_rx_mq, &msg, sizeof(struct gps_rx_msg)); return RT_EOK; } void gps_thread_entry(void* parameter) { struct gps_rx_msg msg; rt_device_t device; rt_err_t result = RT_EOK; uint8_t gpspow_openstate=0; uint16_t length=0; uint16_t rx_length=0; //查找设备 device = rt_device_find(GPS_USE_UART); if (device!= RT_NULL) { //指定回调 rt_device_set_rx_indicate(device, gps_input); //打开设备 if(rt_device_open(device, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR|RT_DEVICE_FLAG_INT_RX)== RT_EOK) ; else rt_kprintf("Open GPS %s false!
",GPS_USE_UART); } else rt_kprintf("Find GPS %s false!
",GPS_USE_UART); while(1) { result = rt_mq_recv(&gps_rx_mq, &msg, sizeof(struct gps_rx_msg), 10); if (result == -RT_ETIMEOUT) { } if (result == RT_EOK) { rx_length = (sizeof(gps_rx_buffer) - 1) > msg.size ? msg.size : sizeof(gps_rx_buffer) - 1; rx_length = rt_device_read(msg.dev, 0, &gps_rx_buffer[0],rx_length); if((length+rx_length) > sizeof(gps_buffer)) { length=0; rx_length=0; } else { strncat(gps_buffer,gps_rx_buffer,rx_length); memset(gps_rx_buffer, 0, sizeof(gps_rx_buffer) ); length += rx_length; if(gps_buffer[0]!='$') { length=0; rx_length=0; } if(gps_buffer[length-2]==' '&&gps_buffer[length-1]=='
') { ............. } } } } }
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jeasey
2020-06-05
这家伙很懒,什么也没写!
我觉得应该时AT线程和GPS线程同时读取串口中断产生的错误? 是不是中断优先级的原因?
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jeasey
这家伙很懒,什么也没写!
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