5 在擦除内部FLASH时引起看门狗的重启

发布于 2022-01-13 14:42:04 浏览：1728 订阅该版

主控芯片：STM32H743
RThread版本：4.0.5。

现在遇到一个问题，就是启动看门狗后无法停止，然后再我要擦除STM32内部FLASH的时候会发生重启，应该是没有喂狗导致的。
然后在写入FLASH函数中尝试喂狗，但是也会重启，在HAL_FLASHEx_Erase中还没尝试喂狗。
想请问这种情况应该咋办？

看门狗的启动
```c
int wdt_start(void)
{
	rt_err_t ret = RT_EOK;
	rt_uint32_t timeout = 1;        /* 溢出时间，单位：秒 */

/* 根据设备名称查找看门狗设备，获取设备句柄 */
	wdg_dev = rt_device_find(WDT_DEVICE_NAME);
	if (!wdg_dev)
	{
			rt_kprintf("find %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
			return RT_ERROR;
	}	
	
	/* 设置看门狗溢出时间 */
	ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_SET_TIMEOUT, &timeout);
	if (ret != RT_EOK)
	{
			rt_kprintf("set %s timeout failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
			return RT_ERROR;
	}
	/* 启动看门狗 */
	ret = rt_device_control(wdg_dev, RT_DEVICE_CTRL_WDT_START, RT_NULL);
	if (ret != RT_EOK)
	{
			rt_kprintf("start %s failed!\n", WDT_DEVICE_NAME);
			return -RT_ERROR;
	}
	/* 设置空闲线程回调函数 */
	rt_thread_idle_sethook(idle_hook);	
	return ret;
}
```
FLASH的写入
```c
uint8_t bsp_EraseCpuFlash(uint32_t _ulFlashAddr)
{
	uint32_t FirstSector = 0, NbOfSectors = 0;
	FLASH_EraseInitTypeDef EraseInitStruct;
	uint32_t SECTORError = 0;
	uint8_t re;

/* 解锁 */
	HAL_FLASH_Unlock();
	
	/* 获取此地址所在的扇区 */
	FirstSector = bsp_GetSector(_ulFlashAddr);
	
	/* 固定1个扇区 */
	NbOfSectors = 1;

/* 擦除扇区配置 */
	EraseInitStruct.TypeErase     = FLASH_TYPEERASE_SECTORS;
	EraseInitStruct.VoltageRange  = FLASH_VOLTAGE_RANGE_3;
	
	if (_ulFlashAddr >= ADDR_FLASH_SECTOR_0_BANK2)
	{
		EraseInitStruct.Banks         = FLASH_BANK_2;
	}
	else
	{
		EraseInitStruct.Banks         = FLASH_BANK_1;
	}
	
	EraseInitStruct.Sector        = FirstSector;
	EraseInitStruct.NbSectors     = NbOfSectors;
//	rt_kprintf("223434343\n");
//	wdt_feeddog();
	/* 扇区擦除 */	
	re = HAL_FLASHEx_Erase(&EraseInitStruct, &SECTORError);

/* 擦除完毕后，上锁 */
	HAL_FLASH_Lock();	
//	wdt_feeddog();
	return re;
}
```