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从裸机到操作系统的新手问题
发布于 2018-07-04 23:33:07 浏览：2087
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玩了很多年的单片机，一直都跑的前后台简单代码，后来开始思考架构和标准化问题，开始研究rtos。基本思想有歌大概，但面对实际开发要求还是感觉无从下手。首先rtos的处理思想是把大问题分成小问题去处理，就是线程和任务的概念。我是做指纹锁的，我就思考了一下指纹锁的任务划分。按键读写一个任务，密码比对一个任务，密码存储一个任务，串口发送指纹命令，串口回收指纹返回，设置键读取，其它机构控制。 每次启动后执行一次指纹比对命令发出，然后执行按键读写和串口数据获取，当位数超出或者确认键按下释放信号量，比对任务获取信号后，开始执行比对。比对结束在释放正确执行机构和错误指示的信号。 其实说了这么多，我想问的是关于操作系统中尽量不要使用全局变量的问题。单纯的使用信号量，邮件，消息队列吗？比如指示灯，如果使用全局变量一个结构体去控制，可以很容易的去控制灯的点亮，熄灭，闪烁，会感觉很容易，也能最大化得利用储存空间。 其实我最早是思考使用51去移植，我看了smartos（停更了），freertos，tiniux，最终使用tiniux。但后续开始慢慢实现我想要的功能时51让我很失望，ROM一直都不是问题，密码锁这种简单的操作，裸机，当年都是EM78P153玩的，那个可是只有1K的rom，32字节的ram。问题是跑了系统后ram基本没什么可用空间的，即使有8K的SRAM，但51的栈操作都是在256的ｒａｍ里面完成，基本被操作系统榨干了。所以什么消息队列就不要考虑了。 后来我开始使用Ｍ０，ＳＴＭ３２Ｆ０３０Ｋ６Ｔ６去做，我在ｇｉｔｅｅ上看了ｋｉｔｅ和ｒｔｔ，最终ｒｔｔ的图形化配置迷到了我。有时候看群里面聊天挺困扰的，因为他们动辄就Ｆ４，就是挣点原子探索者。而我在玩ｋ６ｔ６，感觉根本没办法聊天。 我原来的程序是采用中断链表结构把按键读写和指示灯、数码管、点阵ｌｃｄ加到１０ｍｓ的中断去执行，说白了也就是前后台的结构，只是做了个链表方便加载和卸载。这些转化成ＲＴＯＳ也很方便，把这些写成任务线程就好。但如果不使用全局变量的话就要花费一点力气去转化了。其次就是除去这些本身就放在中断定时操作可以很方便转化线程，整体前端的流水栈的操作怎么切分也是个头疼问题。 好了，睡觉，不恨学识有限，只是苦思冥想，很慢，但不放弃。
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moss
2018-07-04
这家伙很懒，什么也没写！
可以使用全局变量啊
camelback5
2018-07-05
这家伙很懒，什么也没写！
>可以使用全局变量啊 --- // <o> Internal SRAM memory size[Kbytes] <8-64> // <i>Default: 64 #define STM32_SRAM_SIZE 4 #define STM32_SRAM_END (0x20000000 + STM32_SRAM_SIZE * 1024) 那这里RAM起始地址和大小的预定义是要有所保留了，还是定义芯片实际的就可以了。其它我敲代码测试一下，多说无益。
moss
2018-07-10
这家伙很懒，什么也没写！
起始地址和大小使用芯片实际的就可以 这里起始地址 0x20000000，大小 4K 这个应该是设置 heap 的，heap 起始地址是根据 实际使用的 RAM大小设置为 bss 结尾，heap的结束地址设置为 RAM 的结尾 STM32_SRAM_END
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