USBHOST U盘挂载和读写STALL状态怎么处理?

近期使用到USBhost，做U盘读写文件，一开始遇到nak的问题；通过查找论坛前辈们的处理方式；修改drv_pipe_xfer和rt_usb_bulk_only_xfer函数，添加了一些延时处理nak问题得到了解决；
1.目前测试的一个USB2.0的读卡器挂载和读写文件正常；
2.USB2.0U盘挂载时会返回STALL，挂载一直失败；
3.USB3.0U盘挂载成功，写文件时会返回STALL；
调试发现返回SATLL都是在中断函数HCD_HC_IN_IRQHandler中