stm32h7使用uartv1和uartx都出现数据获取不正确问题，dma模式

发布于 2025-02-06 14:54:30 浏览：51 订阅该版

```c
/**
 * @brief   遥控器接收回调函数
 */
static rt_err_t rc_rx_cbk(rt_device_t dev, rt_size_t size)
{
    rt_err_t result = rt_mq_send(&rc_rx_mq, &size, sizeof(size));
    
    return result;
}

/**
 * @brief   遥控器接收线程
 */
void rc_rx_thread_entry(void *parameter)
{
    rt_device_t rc_serial = rt_device_find("uart4");
    if (!rc_serial)
    {
        return ;
    }

struct serial_configure config = RT_SERIAL_CONFIG_DEFAULT;  /* 初始化配置参数 */
    config.baud_rate = 420000;        // 修改波特率为 9600

rt_device_control(rc_serial, RT_DEVICE_CTRL_CONFIG, &config);

static char msg_pool[256];
    /* 初始化消息队列 */
    rt_mq_init(&rc_rx_mq, "rc_rx_mq",
               msg_pool,                 /* 存放消息的缓冲区 */
               sizeof(rt_size_t),    /* 一条消息的最大长度 */
               sizeof(msg_pool),         /* 存放消息的缓冲区大小 */
               RT_IPC_FLAG_FIFO);        /* 如果有多个线程等待，按照先来先得到的方法分配消息 */

/* 以 DMA 接收及轮询发送方式打开串口设备 */
    rt_device_open(rc_serial, RT_DEVICE_FLAG_DMA_RX | RT_DEVICE_FLAG_INT_TX);
    /* 设置接收回调函数 */
    rt_device_set_rx_indicate(rc_serial, rc_rx_cbk);

while (1)
    {
        rt_size_t size;
        /* 从消息队列中读取消息 */
        rt_err_t result = rt_mq_recv(&rc_rx_mq, &size, sizeof(size), RT_WAITING_FOREVER);
        if (result == RT_EOK)
        {
            /* 从串口读取数据 */
            rt_size_t rx_length = rt_device_read(rc_serial, 0, rc_rx_buffer, size);
            // rt_kprintf("rc%d\n\r",rx_length);//测试用的

rt_kprintf("rc:%d\n\r",rx_length);//输出读取到的长度
            for (size_t i = 0; i < rx_length; i++)
            {
                rt_kprintf("rc:%02X\n\r",rc_rx_buffer[i]);//在终端打印接收到的十六进制值
            }

//解析数据
            // crfs_decode(rc_rx_buffer,rx_length);
        }
    }
    
}
```
代码如上，打印在终端的hex混乱，无论是v1还是x都是如此，rx_length长度值是对的，仔细查看代码发现rc_rx_cbk实际上就在USARTx_IRQHandler中断内被调用，device_read的时候从fifobuf复制数据到我自己的buf，然后更新index，会不会是dma接收到的数据比我打印出来要快导致的？或者这段代码存在其他问题？