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ROS2
udp
用micro_ros订阅JointState话题 接收数据 跳不到回调函数那里?
发布于 2023-09-08 15:37:55 浏览:339
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程序是用仿micro_ros_sub_twist.c 那个例子改的 跟ubuntu也连接没问题 话题订阅没问题 节点查看没问题 数据传输看打印出来也有返回 在rtthread上打印udp接收数据也没问题 就是没有打印回调函数上的东西 这是什么原因? 噢 如果是直接用micro_ros_sub_twist.c 传输Twist的数据 是可以的 回调函数打印也正常 不知道如果我想传JointState话题的数据要怎么改 ![8ee71b74f18fe730854cecae482d8e8.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230908/6a6616d4440fffdb003c8b89a1ade315.png) ![25807601e45973bf130c91f18ac3f0f.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230908/c6de5212d2d0655fc3c06f3b2944fef4.png) ![48461b6e517fed2a6600fc4902e1b86.png](https://oss-club.rt-thread.org/uploads/20230908/249ec6432f4550f8828574ea24d43302.png.webp)
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普普通通的叁金
2023-09-18
这家伙很懒,什么也没写!
找到原因了嘛?我订阅手柄的joy数据也是同样的问题
yijiaxiong
2024-04-21
这家伙很懒,什么也没写!
cmd_vel话题回调函数都进不去怎么弄,ubuntu那边没问题啊,节点和话题都有,就是回调函数进不去,线程有时还莫名卡死
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Veda
这家伙很懒,什么也没写!
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