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ROS2
udp
用micro_ros订阅JointState话题 接收数据 跳不到回调函数那里？
发布于 2023-09-08 15:37:55 浏览：688
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程序是用仿micro_ros_sub_twist.c 那个例子改的 跟ubuntu也连接没问题 话题订阅没问题 节点查看没问题 数据传输看打印出来也有返回 在rtthread上打印udp接收数据也没问题 就是没有打印回调函数上的东西 这是什么原因？ 噢 如果是直接用micro_ros_sub_twist.c 传输Twist的数据 是可以的 回调函数打印也正常 不知道如果我想传JointState话题的数据要怎么改   
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普普通通的叁金
2023-09-18
这家伙很懒，什么也没写！
找到原因了嘛？我订阅手柄的joy数据也是同样的问题
yijiaxiong
2024-04-21
这家伙很懒，什么也没写！
cmd_vel话题回调函数都进不去怎么弄，ubuntu那边没问题啊，节点和话题都有，就是回调函数进不去，线程有时还莫名卡死
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这家伙很懒，什么也没写！
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