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cortex-A
SMP
cortex-a 多核进程切换
发布于 2022-07-01 12:31:56 浏览:473
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线程主动 调用 rt_schedule时,会调用 rt_hw_context_switch 函数 关于 rt_hw_context_siwtch的最开始的两行不是很明白,想请教一下。 ```c /* * void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to, struct rt_thread *to_thread); * r0 --> from (from_thread stack) * r1 --> to (to_thread stack) * r2 --> to_thread */ .globl rt_hw_context_switch rt_hw_context_switch: stmfd sp!, {lr} @ push pc (lr should be pushed in place of PC) stmfd sp!, {r0-r12, lr} @ push lr & register file ``` 首先 `stmfd sp!, {lr}` ,即把将被中断的线程的下一条要执行的指令的地址压入栈中 这时候相当于入栈了一次 lr的值.然后在依次入栈:`lr r0->r12` 。 即最开始入栈 了 两次 `lr`。 这样在下次被调度,出栈的时候: ```c msr spsr_cxsf, r1 /* original mode */ ldmfd sp!, {r0-r12,lr,pc}^ /* irq return */ ``` 相当于 pc值与 lr值不一样了吗?
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aozima
2022-07-01
调网络不抓包,调I2C等时序不上逻辑分析仪,就像电工不用万用表!多用整理的好的文字,比截图更省流量,还能在整理过程中思考。
参考这个文章 - [Cortex-A9 内核中线程切换函数说明](https://club.rt-thread.org/ask/article/431ddba2f3789799.html)
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这家伙很懒,什么也没写!
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